所謂的H 橋電路就是控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的。下圖就是一種簡單的H 橋電路，它由2 個(gè)P型場效應(yīng)管Q1、Q2 與2 個(gè)N 型場效應(yīng)管Q3、Q3 組成，所以它叫P-NMOS 管H 橋。

　　橋臂上的4 個(gè)場效應(yīng)管相當(dāng)于四個(gè)開關(guān)，P 型管在柵極為低電平時(shí)導(dǎo)通，高電平時(shí)關(guān)閉;N 型管在柵極為高電平時(shí)導(dǎo)通，低電平時(shí)關(guān)閉。場效應(yīng)管是電壓控制型元件，柵極通過的電流幾乎為“零”。

　　正因?yàn)檫@個(gè)特點(diǎn)，在連接好下圖電路后，控制臂1 置高電平（U=VCC）、控制臂2 置低電平（U=0）時(shí)，Q1、Q4 關(guān)閉，Q2、Q3 導(dǎo)通，電機(jī)左端低電平，右端高電平，所以電流沿箭頭方向流動(dòng)。設(shè)為電機(jī)正轉(zhuǎn)。

　　控制臂1 置低電平、控制臂2 置高電平時(shí)，Q2、Q3 關(guān)閉，Q1、Q4 導(dǎo)通，電機(jī)左端高電平，右端低電平，所以電流沿箭頭方向流動(dòng)。設(shè)為電機(jī)反轉(zhuǎn)。

　　當(dāng)控制臂1、2 均為低電平時(shí)，Q1、Q2 導(dǎo)通，Q3、Q4 關(guān)閉，電機(jī)兩端均為高電平，電機(jī)不轉(zhuǎn);

　　當(dāng)控制臂1、2 均為高電平時(shí)，Q1、Q2 關(guān)閉，Q3、Q4 導(dǎo)通，電機(jī)兩端均為低電平，電機(jī)也不轉(zhuǎn)，

　　所以，此電路有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是無論控制臂狀態(tài)如何（絕不允許懸空狀態(tài)），H 橋都不會(huì)出現(xiàn)“共態(tài)導(dǎo)通”（短路），很適合我們使用。