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      使用TMS320LF240X DSP芯片進(jìn)行無(wú)刷直流電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)資料說(shuō)明

      2019-02-18 | rar | 0.18 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　介紹了以DSP芯片TMS32OLF24Ox為核心的無(wú)刷直流電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)，主要包括控制系統(tǒng)硬件部分的主要構(gòu)成、電機(jī)控制的策略以及軟件結(jié)構(gòu)。

      　　無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)具有調(diào)速性能好、易于控制、無(wú)換相火花和勵(lì)磁損耗、壽命長(zhǎng)等諸多優(yōu)點(diǎn)，故其應(yīng)用范圍遍及各個(gè)領(lǐng)域。新型240x DSP芯片不僅具有實(shí)時(shí)運(yùn)算能力，并且集成了電機(jī)控制的外圍部件，設(shè)計(jì)者只需加少量的硬件設(shè)備就能設(shè)計(jì)出有效的速度、位置、電流環(huán)，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的高精確控制。

      　　DSP芯片根據(jù)系統(tǒng)外設(shè)輸入的模擬和數(shù)字信號(hào)，通過運(yùn)算處理得出電機(jī)所需輸出的轉(zhuǎn)矩。DSP通過調(diào)節(jié)PWM 波形占空比來(lái)達(dá)到對(duì)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩控制的目的。其控制框圖如圖1所示。在設(shè)計(jì)過程中，應(yīng)考慮對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣與濾波，以抑制某一頻率以上的干擾信號(hào)，使得DSP能接受到精確的輸入指令信號(hào)。同時(shí)，由于電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中會(huì)使得電路出現(xiàn)過流、過壓、欠壓等故障，而導(dǎo)致電路中元器件的損壞。這時(shí)，一些保護(hù)措施是必不可少的。電路中速度、位置、電流反饋提高的控制過程精度，是實(shí)現(xiàn)直流無(wú)刷電機(jī)高精度控制的必要環(huán)節(jié)。

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