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要想使用好 RTOS，做出更加穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品，必須非常清楚底層的調(diào)度原理。由于 RTOS 的實時性與可控性，所以只有了 解了其核心部分的設(shè)計思想，才能用起來得心應手，游刃有余。本文從 RT-Thread 的調(diào)度器設(shè)計的運行方式上解釋一下調(diào)度 器的行為，從而更加深刻的理解 RT-Thread 操作系統(tǒng)的調(diào)度時機。
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