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- STEVAL-IHM039V1，演示板設(shè)計(jì)為基于ARM Cortex-M4 32位內(nèi)核的STM32F415ZG微控制器的雙電機(jī)磁場(chǎng)定向控制（FOC）開發(fā)平臺(tái)，具有高達(dá)168 MHz的時(shí)鐘頻率和FPU支持。該板具有全速USB 2.0和CAN 2.0 A / B兼容接口，1個(gè)I 2S / I2C通道，1個(gè)USART通道和1個(gè)通過(guò)USB至串行橋的USART絕緣，2個(gè)DAC通道，內(nèi)部192 + 4KB SRAM和1 MB閃存內(nèi)存，以及JTAG和SWD調(diào)試支持。該板旨在實(shí)現(xiàn)多種電機(jī)控制，并提供高級(jí)用戶I / O界面（LCD QVGA顯示屏和操縱桿鍵）。擴(kuò)展接頭可輕松連接子板或包裝板以用于特定應(yīng)用
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