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PDU是J1939傳輸數(shù)據(jù)的格式，它基于CAN協(xié)議的擴(kuò)展幀傳輸方式。即它的標(biāo)識(shí)符是29位的。蝕優(yōu)先級(jí)：最高0（000）設(shè)置到最低7（111）。所有控制報(bào)文的缺省優(yōu)先級(jí)是3（011）
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