BabyOS適用于MCU項(xiàng)目，她是一套管理功能模塊和外設(shè)驅(qū)動(dòng)的框架。

對(duì)項(xiàng)目而言，縮短開(kāi)發(fā)周期。項(xiàng)目開(kāi)發(fā)時(shí)選擇適用的功能模塊及驅(qū)動(dòng)。直接進(jìn)入功能代碼編寫(xiě)的階段。

對(duì)工程師而言，減少重復(fù)工作。調(diào)試過(guò)的功能模塊和驅(qū)動(dòng)代碼放入BabyOS中管理，以后項(xiàng)目可以直接使用，去掉重復(fù)調(diào)試的工作。

代碼結(jié)構(gòu)

BabyOS代碼分為3部分：

BabyOS倉(cāng)庫(kù)：功能模塊和驅(qū)動(dòng) ,一般情況下用戶不需要改動(dòng)，可以將此倉(cāng)庫(kù)作為子模塊。

BabyOS_Config：配置文件和設(shè)備注冊(cè)文件

BabyOS_Hal：硬件抽象層, 不同分支對(duì)應(yīng)不同硬件平臺(tái)，選擇對(duì)應(yīng)平臺(tái)下載，沒(méi)有合適的則選擇master分支

適用項(xiàng)目

使用裸機(jī)開(kāi)發(fā)的項(xiàng)目推薦基于BabyOS進(jìn)行。

使用操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的項(xiàng)目，BabyOS可作為功能庫(kù)及驅(qū)動(dòng)庫(kù)使用。

使用方法

基于STM32F107上使用SPIFLASH及KV功能模塊為例

1.添加文件

BabyOS							//可作git子模塊使用
├── bos
│?? ├── algorithm               //常用算法，無(wú)需添加其中文件
│?? ├── core					//核心文件，全部包含至工程
│?? ├── drivers					//驅(qū)動(dòng)文件，選擇spiflash驅(qū)動(dòng)添加至工程
│?? ├── modules					//功能模塊，全部添加至工程，由配置文件b_config.h配置
│?? ├── thirdparty				//第三方代碼，選擇SFUD第三方代碼添加至工程
│?? └── utils					//實(shí)用代碼，選擇delay部分代碼添加至工程
├── doc							//相關(guān)文檔
├── LICENSE						//開(kāi)源協(xié)議
└── README.md
BabyOS_Config					//克隆后放入工程目錄，全部添加至工程
BabyOS_Hal						//克隆后放入工程目錄，添加hal、gpio、uart、spi部分

//進(jìn)入用戶工程目錄執(zhí)行
git submodule add https://gitee.com/notrynohigh/BabyOS.git
git clone https://gitee.com/notrynohigh/BabyOS_Config.git    //克隆配置文件及設(shè)備注冊(cè)文件
git clone https://gitee.com/notrynohigh/BabyOS_Hal.git		 //克隆后切換到對(duì)應(yīng)平臺(tái)的分支，如果沒(méi)有則采用master分支作為模板

2.增加系統(tǒng)定時(shí)器

//例如使用滴答定時(shí)器，中斷服務(wù)函數(shù)調(diào)用：void bHalIncSysTick(void);

//注：定時(shí)器的周期與b_config.h里_TICK_FRQ_HZ要匹配

3.選擇功能模塊

b_config.h進(jìn)行配置，勾選其中的KV Enable/Disable項(xiàng)

4.注冊(cè)設(shè)備

//b_device_list.h，在里面添加使用的外設(shè)。例如項(xiàng)目只需要使用SPIFlash，那么添加如下代碼： 
//           設(shè)備        驅(qū)動(dòng)          描述
B_DEVICE_REG(SPIFLASH, bSPIFLASH_Driver[0], "flash")

//如果沒(méi)有注冊(cè)任何設(shè)備，取消B_DEVICE_REG(null, bNullDriver, "null")的注釋    
//B_DEVICE_REG(null, bNullDriver, "null")   

5.修改硬件接口

b_hal.h中根據(jù)實(shí)際連接圖修改GPIO和SPI號(hào)

#define HAL_SPIFLASH_QSPI_EN            0
#define HAL_SPIFLASH_TOTAL_NUMBER       1 
#define HAL_SPIFLASH_IF                 {{B_HAL_QSPI_INVALID, B_HAL_SPI_1, {B_HAL_GPIOB, B_HAL_PIN12}},}   

6.修改硬件抽象層SPI部分

（依賴硬件平臺(tái)，使用STM32 HAL庫(kù)為例）

//b_hal_spi.c
int bHalSPI_Send(bHalSPINumber_t spi, uint8_t *pbuf, uint16_t len)
{
    if(pbuf == NULL)
    {
        return -1;
    }
    switch(spi)
    {
        case B_HAL_SPI_1:
            HAL_SPI_Transmit(&hspi1, pbuf, len, 0xfff);
            break;        
        default:
            break;
    }
    return 0;
}

int bHalSPI_Receive(bHalSPINumber_t spi, uint8_t *pbuf, uint16_t len)
{
    if(pbuf == NULL)
    {
        return -1;
    }
    switch(spi)
    {
        case B_HAL_SPI_1:
            HAL_SPI_Receive(&hspi1, pbuf, len, 0xfff);
            break;        
        default:
            break;
    }
    return 0;
}

7.修改硬件抽象層GPIO部分

（依賴硬件平臺(tái)，使用STM32 HAL庫(kù)為例）

void bHalGPIO_WritePin(uint8_t port, uint8_t pin, uint8_t s)
{
    GPIO_PinState sta = (s) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET;
    HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PortTable[port], GPIO_PinTable[pin], sta);
}

8.基于SPIFLASH使用KV功能

#include "b_os.h"    //頭文件
//b_config.h配置文件中使能KV存儲(chǔ)
int main()
{
    uint8_t buf[128]; 
    bInit();    //初始化，外設(shè)的初始化會(huì)在此處調(diào)用
    if(0 == bKV_Init(SPIFLASH, 0xA000, 4096 * 4, 4096)) //初始化KV存儲(chǔ)，指定存儲(chǔ)設(shè)備SPIFLASH
    {
        b_log("bKV_Init ok...\r\n");
    }
    //存儲(chǔ)鍵值對(duì)（可用于存儲(chǔ)系統(tǒng)配置信息）
    bKV_Set("name", (uint8_t *)"BabyOS", 7);
    bKV_Get("name", buf);
    b_log("name:%s\r\n", buf); 
    //......
    while(1)
    {
        //.....
        bExec();      //循環(huán)調(diào)用此函數(shù)
        //.....
    }
}

如果不使用功能模塊，單獨(dú)對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作，使用如下方式進(jìn)行：

//舉例使用SPIFLASH讀取數(shù)據(jù)，從0地址讀取128個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)至buf
{
    int fd = -1;
    fd = bOpen(SPIFLASH, BCORE_FLAG_RW);
    if(fd == -1)
    {
        return;
    }
    bLseek(fd, 0);
    bRead(fd, buf, 128);
    bClose(fd); 
}

更多使用介紹：

https://gitee.com/notrynohigh/BabyOS/wikis

https://github.com/notrynohigh/BabyOS/wiki