DJI 為支持開發(fā)者開發(fā)出可掛載在DJI 無人機上的負載設備，提供了Payload SDK（即PSDK）、X-Port 標準云臺和SkyPort V2轉接環(huán)，方便開發(fā)者利用DJI 無人機上如電源、通訊鏈路及狀態(tài)信息等資源，開發(fā)出可掛載在DJI 無人機上的負載設備。

主要優(yōu)勢

• 功能豐富且完善
  通過使用PSDK 提供的如信息獲取、數(shù)據(jù)傳輸和電源管理等基礎功能，以及相機、云臺、負載協(xié)同和精準定位等高級功能，開發(fā)者能夠根據(jù)行業(yè)的應用需求，設計出功能完善的負載設備。

• 拓展應用自定義
  開發(fā)者除使用DJI Pilot 控制基于PSDK 開發(fā)的負載設備外，通過使用Mobile SDK 也能開發(fā)出控制負載設備執(zhí)行指定動作的移動端APP，使用Onboard SDK 能夠開發(fā)出控制無人機和負載設備自動執(zhí)行任務的控制程序，使用Windows SDK 還能夠開發(fā)出數(shù)據(jù)處理軟件，此外，開發(fā)者還能將所開發(fā)的軟件集成為一套功能完整的解決方案，滿足第三方用戶豐富的使用需求。

• 支持服務有保障
  PSDK 不僅提供了用于開發(fā)DJI 無人機負載設備的API 接口和硬件平臺，還提供了開發(fā)負載設備的設計標準，此外，還提供了包括但不限于技術支持、負載檢測及市場推廣等服務，服務開發(fā)者使用PSDK 開發(fā)出功能完善的無人機負載設備，探索行業(yè)應用的無限潛能。

如何使用PSDK ？

1. 注冊DJI PSDK 企業(yè)賬號

• 在注冊成為PSDK 的企業(yè)用戶時，請務必認真閱讀使用DJI SDK 的協(xié)議、條款和政策。
• 為方便您獲得便捷高效的服務，請正確地填寫注冊信息。

2. 選用開發(fā)工具

選購開發(fā)負載設備時所需使用的無人機、開發(fā)平臺和硬件平臺：

• 選購無人機
• 選購開發(fā)負載設備的開發(fā)套件或硬件平臺
• 選擇開發(fā)平臺

注意

• X-Port 和SkyPort V2 僅支持使用PSDK V2.x.x；
• SkyPort 僅支持使用PSDK V1.x.x?；
• DJI 已于?2020年 2月 1日停止對PSDK V1.x.x?和SkyPort 的開發(fā)，建議使用X-Port?或SkyPort V2?在PSDK V2.x.x?的基礎上開發(fā)負載設備。

3. 開發(fā)負載設備

開發(fā)前準備

使用PSDK 開發(fā)負載設備前，建議先學習開發(fā)負載設備所需的基礎知識、了解PSDK 的功能以及負載設備所需滿足的標準，根據(jù)實際的開發(fā)需求選購合適的硬件平臺，選擇可靠的開發(fā)平臺。

• 學習無人機基礎知識和控制原理：如俯仰、偏航、滾轉和升降等基礎知識
• 了解PSDK 支持的功能
• 查看DJI 的負載標準
• 選購硬件平臺
• 選擇開發(fā)平臺

開始開發(fā)負載設備

使用PSDK 開發(fā)負載設備時，請正確地連接所選購的硬件平臺、第三方開發(fā)板和DJI 的無人機，正確地配置負載設備開發(fā)環(huán)境，通過運行示例代碼編譯后的程序，了解使用PSDK 開發(fā)負載設備的方法。

• 在使用PSDK 開發(fā)負載設備前，請先閱讀開發(fā)須知中的內(nèi)容，避免因操作不當損毀負載設備或無人機；
• 安裝開發(fā)PSDK 的軟件，準備相關工具鏈和庫；
• 連接無人機、硬件平臺、第三方開發(fā)板和計算機；
• 通過跨平臺移植（可選），將基于PSDK 開發(fā)的負載設備控制程序移植到不同的軟硬件平臺上。
• 編譯示例代碼，通過運行示例程序，了解實現(xiàn)PSDK 各項功能的方法；

開發(fā)功能完善的負載設備

• 引入PSDK?后，請根據(jù)實踐教程和PSDK API 文檔，開發(fā)負載設備。
• 借助DJI Assistant 2?等工具調(diào)試負載設備，完善負載設備的功能，提高負載設備的性能。

4. 成為DJI 的合作伙伴

DJI 秉承開放共贏的合作理念，為開發(fā)者提供技術支持、負載檢測、渠道推薦以及DJI 生態(tài)推廣等服務，誠摯攜手廣大開發(fā)者以及合作伙伴共建可持續(xù)發(fā)展的應用生態(tài)。

• 若合作伙伴開發(fā)的負載設備能通過DJI 的負載檢測，該負載設備將被DJI 推薦給第三方合作伙伴。
• 若合作伙伴的負載設備能夠通過第三方專業(yè)機構的檢測，在與DJI 簽署合作協(xié)議后，DJI 將與合作伙伴開展更為深入的合作，如將合作伙伴的負載設備推薦給全球用戶等，更多合作事宜請?聯(lián)系我們。

獲取技術支持服務

• 查看幫助文檔

• 在DJI 技術支持社區(qū)中尋求幫助

• 獲取技術支持服務

  • 使用問題反饋表單
  • 向DJI SDK 團隊發(fā)送郵件

?

?