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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>OpenVSLAM多功能Visual SLAM框架

      OpenVSLAM多功能Visual SLAM框架

      2022-06-22 | zip | 0.00 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      授權(quán)協(xié)議 2-clause BSD
      開發(fā)語言 C/C++
      軟件類型 開源軟件

      軟件簡介

      ?

      OpenVSLAM 是單目的、立體的、RGBD 可視的 SLAM 系統(tǒng)，顯著特征如下：

      • 兼容多種相機(jī)型號，可以輕松定制其他相機(jī)型號
      • 可以存儲和加載創(chuàng)建的地圖，然后基于預(yù)先構(gòu)建的地圖本地化新圖像
      • 該系統(tǒng)是完全模塊化的，它是通過使用易于理解的 API 將多個(gè)函數(shù)封裝在單獨(dú)的組件中設(shè)計(jì)而成的
      • 開發(fā)團(tuán)隊(duì)提供了一些代碼片段來理解該系統(tǒng)的核心功能

      OpenVSLAM 一個(gè)值得注意的特性是系統(tǒng)可以處理使用多個(gè)相機(jī)模型捕獲的圖像，例如透視、魚眼和 equirectangular 全景圖。如有需要，用戶可以輕松實(shí)現(xiàn)額外的相機(jī)模型（例如雙魚眼，反射折射）。

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