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描述
該項(xiàng)目的目的是使
帶有 SICK 磁帶傳感器 MLSE-0200A2NP0 的 Arduino 接口
該方法可用于進(jìn)一步開發(fā) AGV
第 1 步：所需組件
ARDUINO MEGA X1
ARDUINO CANBUS 擴(kuò)展板 X1
帶 CAN-BUS 通信的 SICK 磁帶傳感器 X1
第 2 步：接線圖
傳感器有 4 線輸出
棕色 24v
藍(lán)色 GND
白色到 Arduino CANbus 屏蔽 CAN H 引腳
黑色到 Arduino CANbus 屏蔽 CAN L 引腳
第 3 步：傳感器輸出
第 4 步：Arduino 代碼
磁傳感器.ino
?
第 5 步：最終測試
我通過移動磁帶進(jìn)行了測試
中間位置
左側(cè)位置
正確的位置
祝你有美好的一天
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