描述

靈感

在每個(gè)人都在家工作的時(shí)代，我們面臨的主要問題是由于坐在電腦前時(shí)沒有保持正確姿勢(shì)而發(fā)生的脊椎問題，因此該項(xiàng)目對(duì)于確定人的姿勢(shì)非常有用MPU-6050 是了解運(yùn)動(dòng)物體方向的理想傳感器，我們可以在 Qubitro 平臺(tái)上輕松進(jìn)行分析。

MPU-6050 是一款 3 軸加速度計(jì)和 3 軸陀螺儀傳感器。加速度計(jì)測量重力加速度，陀螺儀測量旋轉(zhuǎn)速度和溫度。

硬件要求

• NodeMCU ESP8266
• MPU-6050 加速度計(jì)和陀螺儀模塊
• 面包板
• MF 跳線

讓我們建立

連接圖

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• MPU-6050的VCC到ESP8266的3.3V
• MPU-6050 的 GND 到 ESP8266 的 GND
• MPU-6050 的 SCL 管腳到 ESP8266 的 D1
• MPU-6050 的 SDA pin 到 ESP8266 的 D2

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代碼

安裝所需的庫

打開您的 Arduino IDE 并轉(zhuǎn)到Sketch > Include Library > Manage Libraries 。圖書館管理器應(yīng)該打開。

• 在搜索框中輸入“Adafruit MPU 6050 ”并安裝庫。
• 在搜索框中鍵入“Adafruit Unified Sensor ”向下滾動(dòng)到最后一個(gè)庫，然后安裝它。
• 在搜索框中輸入“Adafruit Bus IO ”并安裝庫。
• 如果尚未安裝，請(qǐng)從 Arduino IDE 庫管理器安裝“Qubitro MQTT 客戶端” 。

首先，讓我們看一下在串行監(jiān)視器中打印傳感器讀數(shù)的基本示例。轉(zhuǎn)到文件>示例> Adafruit MPU6050 > basic_readings

運(yùn)行basic_readings代碼后，您將在串行監(jiān)視器中看到以下輸出。

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連接到 Qubitro 平臺(tái)

• 在 Qubitro 門戶上注冊(cè)/登錄
• 創(chuàng)建一個(gè)帶有描述的新項(xiàng)目

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• 選擇一種連接方法并添加詳細(xì)信息和描述。

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• 轉(zhuǎn)到設(shè)備設(shè)置，在那里您可以看到您的唯一設(shè)備 ID 和設(shè)備令牌

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完整代碼

添加您的 wifi SSID、密碼并在下面的代碼中添加您的唯一設(shè)備 ID 和令牌。

https://github.com/akshitagupta15june/ART-Analysis-Using-Qubitro

編譯此代碼并將其上傳到您的開發(fā)板，現(xiàn)在您已準(zhǔn)備好將數(shù)據(jù)發(fā)送到 Qubitro MQTT 代理。

這是您將在 Arduino IDE 串行監(jiān)視器中看到的輸出。

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轉(zhuǎn)到項(xiàng)目儀表板，您可以看到從 MPU-6050 接收到的數(shù)據(jù)。

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您還可以為實(shí)時(shí)傳感器數(shù)據(jù)分析創(chuàng)建分析圖表。

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所以這就是這個(gè)項(xiàng)目的全部內(nèi)容，我們可以將這個(gè)項(xiàng)目增強(qiáng)為姿勢(shì)校正設(shè)備，如創(chuàng)建頸帶、運(yùn)動(dòng)跟蹤設(shè)備等。

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