描述

這個項目是關(guān)于如何使用超聲波傳感器HC-SR04和 Arduino Uno制作超聲波距離傳感器，就像汽車中用于停車輔助或機(jī)器人的超聲波傳感器一樣。

如果您喜歡這個項目，請投票并訂閱我在AeroArduino.com和我的 YouTube頻道上的時事通訊。

由于我們使用的是 Tinkercad Simulation，我們不需要購買任何組件甚至軟件。Tinkercad 是一個免費的在線環(huán)境。它配備了許多Arduino板、電源、傳感器和執(zhí)行器。

您可能還想構(gòu)建您的真實電路，因此這里是所需的組件：

Arduino UNO

亞馬遜英國,亞馬遜 DE , Banggood

16×2液晶

亞馬遜英國,亞馬遜德國

HC-SR04 超聲波換能器

亞馬遜英國,亞馬遜德國

第 1 步：電路連接

?

我們從通過兩個LCD連接到 16 的Arduino Uno開始。

四個數(shù)據(jù)引腳和使能引腳以及連接到 Arduino 的寄存器選擇引腳。

VCC 和接地連接到Arduino Uno 中的 5 伏和接地。讀寫和對比引腳連接到地，背光 LED 正極引腳連接到 VCC。

背光燈的負(fù)極引腳通過一千歐電阻連接到負(fù)極。這是 HC-SR04 超聲波傳感器，它有兩個元素，一個元素稱為觸發(fā)器，即超聲波發(fā)射器，而接收元素稱為回波。

VCC 連接到 5 伏，地連接到地，這里是連接到Arduino的觸發(fā)或傳輸引腳到引腳 9。

回聲連接到引腳 10。

?

第 2 步：Arduino 代碼

?

這是使用LCD庫并使用超聲波模塊 HC-SR04 的代碼。

現(xiàn)在，我們需要使用此代碼在 Tinkercad 環(huán)境中對 Arduino UNO板進(jìn)行編程以開始執(zhí)行它。

在右上角的代碼選項卡上，單擊下拉菜單并僅選擇文本。當(dāng)系統(tǒng)提示您要刪除所有塊時，請單擊繼續(xù)。

然后將上面的代碼粘貼到軟件表中。

現(xiàn)在，您已準(zhǔn)備好開始執(zhí)行電路。

?

第 3 步：Tinkercad 模擬

?

這是由我們的超聲波測距設(shè)備計算的以厘米和英寸為單位的距離在這里我們點擊超聲波傳感器我們發(fā)現(xiàn)目標(biāo)在 Tinkercad 上被模擬為一個小物體我們可以移動它我們可以在這里看到那個物體的距離從超聲波傳感器我們可以改變這個距離，我們可以在 LCD 上看到結(jié)果。

這里的距離約為 175 厘米，與LCD上的距離幾乎相同。我們可以改變距離，我們知道超聲波束是錐形的。然后我們將目標(biāo)從這種形狀中取出，由于超聲波進(jìn)入空氣的方式，它不再被檢測到。

當(dāng)我們將它放回檢測區(qū)域內(nèi)時，我們發(fā)現(xiàn)它正在響應(yīng)從發(fā)射器發(fā)出并在目標(biāo)上彈回然后返回接收器的超聲波。這與泊車輔助系統(tǒng)或機(jī)器人中的超聲波傳感器相同。

從這里閱讀 AeroArduino.com 上的這個項目。

您可以找到交互式 Tinkercad 模型，您可以在此處復(fù)制它。

?

?

?

?