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      實(shí)時(shí)控制技術(shù)滿足實(shí)時(shí)工業(yè)通信發(fā)展的需求 —— 第2部分

      2022-10-31 | pdf | 200.47KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      本系列博文的第1部分介紹了用于C2000?微控制器（MCU）的EtherCAT從站堆棧解決方案的市場機(jī)遇，并介紹了從站堆棧開發(fā)快速入門的三個(gè)階段指南。 除了這三方面的開發(fā)流程之外，TI還采取了哪些舉措，使我們的解決方案比傳統(tǒng)的堆棧移植方案更具吸引力？首先，我們應(yīng)用了C28 CPU架構(gòu)方面的知識(shí)，調(diào)整了相關(guān)軟件，從而更好地發(fā)揮CPU的功能。例如，我們優(yōu)化了中斷處理、直接存儲(chǔ)器訪問（DMA）和控制（脈沖寬度調(diào)制[PWM]）同步例程，以充分利用片上硬件。此外，我們與Beckhoff合作更新/增強(qiáng)了已發(fā)布的堆棧，以支持?jǐn)?shù)據(jù)處理，使其更適合C28 CPU。 談及與Beckhoff合作，支持串行外設(shè)接口（SPI）和并行（外部存儲(chǔ)器接口[EMIF]）通信的C28從站堆棧和硬件抽象層（HAL）被用作其從站堆棧配置工具（SSC）的一部分。基于之前的C2000…
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