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隨著城生活節(jié)奏加快以及生活品質(zhì)的不斷提高，掃地機(jī)器人成為了年輕的都市白領(lǐng)的新寵。掃地機(jī)器人通常由主機(jī)、塵盒、遙控器、充電座等組成。掃地機(jī)器人不僅可以完成瑣碎的掃地工作，還可以自動回充，通常使用20V適配器和4節(jié)鋰電池串聯(lián)供電。
?????? 鋰電池充電管理可分為集成方案和分立方案，集成方案通常采用BQ24610或BQ24773（SMBUS/I2C接口）,具有±0.5% 充電電壓和±2% 充電電流精度，帶有電源路徑管理將系統(tǒng)電壓穩(wěn)定在電池電壓，無電池或電池深度放電的情況下支持系統(tǒng)即時啟動操作。
?????? 分立方案通常由MCU,MOS和運放構(gòu)成（如圖1所示），MCU實時采樣電池的充電電壓和充電電流，充電截止電流通常是充電電流的1/5~1/10。普通的運放由于本身的輸入Offset偏置電壓 (~3mV) 過大，使得充電電流采樣的精度不高。例如，對于10mR的電流檢測電阻在1A和0…
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