從傳統(tǒng)伺服電機(jī)應(yīng)用到新型機(jī)器人:TI氮化鎵、電容隔離和Fly-buck技術(shù)助你提高功率密度
2022-11-01 |
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資料介紹
作者:廖遠(yuǎn) 實(shí)習(xí)工程師, 陳鑒宇 華南區(qū)工程師
隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái),機(jī)器人在工業(yè)制造的舞臺(tái)上成為了主角。除了更高效的代替體力勞動(dòng),新型多軸機(jī)器人還能完成人類無(wú)法完成的動(dòng)作,控制精度也遠(yuǎn)超人類。多軸機(jī)器人的每個(gè)軸就是一個(gè)伺服電機(jī)系統(tǒng),軸越多就能完成越復(fù)雜的動(dòng)作,但也對(duì)減小體積提出了挑戰(zhàn)。因此,提高功率密度是機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)開發(fā)中的重要問題。
圖1.??? 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)
伺服電機(jī)可控制轉(zhuǎn)速、位置,精度很高,在數(shù)控機(jī)床等工業(yè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)伺服電機(jī)通常由三相高低側(cè)共六個(gè)IGBT組成驅(qū)動(dòng)電路。每個(gè)IGBT都要與控制器(controller)隔離,目前多使用光電耦合隔離驅(qū)動(dòng)器。光耦驅(qū)動(dòng)器的隔離側(cè)需要隔離電源供電,如圖1所示,三個(gè)高側(cè)IGBT分別使用三個(gè)隔離的+15V/-8V電源,三個(gè)低側(cè)IGBT一般共用一個(gè)電源…
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