描述

在本教程中，我們將學(xué)習(xí)如何將步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)一定的步數(shù)，

第 1 步：您需要什么

• 步進(jìn)電機(jī) 28byj-48 & 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板
• 按鍵模塊
• Arduino或任何其他板
• Visuino 軟件：下載 Visuino

第 2 步：電路

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• 將步進(jìn)電機(jī)連接到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將 Arduino 引腳 [5V] 連接到驅(qū)動(dòng)板引腳 [VCC]
• 將 Arduino 引腳 [GND] 連接到驅(qū)動(dòng)板引腳 [GND]
• 將 Arduino 數(shù)字引腳 [4] 連接到驅(qū)動(dòng)板引腳 [IN1]
• 將 Arduino 數(shù)字引腳 [5] 連接到驅(qū)動(dòng)板引腳 [IN2]
• 將 Arduino 數(shù)字引腳 [6] 連接到驅(qū)動(dòng)板引腳 [IN3]
• 將 Arduino 數(shù)字引腳 [7] 連接到驅(qū)動(dòng)板引腳 [IN4]
• 將按鈕模塊引腳 [Out] 連接到 Arduino 數(shù)字引腳 [2]
• 將 Arduino 引腳 [5V] 連接到按鈕模塊引腳 [VCC]
• 將 Arduino 引腳 [GND] 連接到 Button 模塊引腳 [GND]

第 3 步：啟動(dòng) Visuino，并選擇 Arduino UNO 板類型

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Visuino：也需要安裝。下載免費(fèi)版本或注冊(cè)免費(fèi)試用。

啟動(dòng)Visuino，如第一張圖所示點(diǎn)擊Visuino中Arduino組件（圖1）上的“工具”按鈕出現(xiàn)對(duì)話框時(shí)，選擇“Arduino UNO”，如圖2所示

第 4 步：在 Visuino 中添加和設(shè)置組件

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選擇“UpDownCounter1”并在屬性窗口中將 Initial Value 設(shè)置為 1000，這是在您打開 Arduino 后電機(jī)將執(zhí)行的步數(shù)。將 Min >“Value”設(shè)置為 0 和“Roll Over” to False這意味著計(jì)數(shù)器將從 1000 倒計(jì)時(shí)到零，一旦達(dá)到零，它就不會(huì)翻轉(zhuǎn)并重新開始。

• 添加“去抖按鈕”組件
• 添加“脈沖發(fā)生器”組件
• 添加“向上/向下計(jì)數(shù)器”組件
• 添加“4線步進(jìn)電機(jī)”組件
• 選擇“PulseGenerator1”并在屬性窗口中將頻率設(shè)置為 100，這將是電機(jī)的速度，您可以根據(jù)需要調(diào)整數(shù)字。

第 5 步：在 Visuino Connect 組件中

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• 將“PulseGenerator1”引腳 [Out] 連接到“UpDownCounter1”引腳 [Down]
• 將“Bu??tton1”引腳 [Out] 連接到“UpDownCounter1”引腳 [Reset]
• 將“UpDownCounter1”引腳 [Out] 連接到“Stepper1”引腳 [In]
• 將“Stepper1”引腳 [0] 連接到 Arduino 數(shù)字引腳 [4]
• 將“Stepper1”引腳 [1] 連接到 Arduino 數(shù)字引腳 [5]
• 將“Stepper1”引腳 [2] 連接到 Arduino 數(shù)字引腳 [6]
• 將“Stepper1”引腳 [3] 連接到 Arduino 數(shù)字引腳 [7]
• 將 Arduino 數(shù)字引腳 [2] 連接到“Button1”引腳 [In]

第 6 步：生成、編譯和上傳 Arduino 代碼

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在 Visuino 中，在底部單擊“構(gòu)建”選項(xiàng)卡，確保選擇了正確的端口，然后單擊“編譯/構(gòu)建和上傳”按鈕。

第 7 步：播放

如果您為 Arduino 模塊供電，電機(jī)將執(zhí)行 1000 步，如果您按下按鈕，它將再執(zhí)行 1000 步。

恭喜！您已經(jīng)使用 Visuino 完成了您的項(xiàng)目。還附上了我為本教程創(chuàng)建的 Visuino 項(xiàng)目，