描述

在這個(gè)任務(wù)中，讓我們DIY一個(gè)小風(fēng)扇。您將使用直流電機(jī)并使用電位計(jì)控制其速度。

第 1 步：您需要什么

?

您需要的零件都包含在此Maker 套件中。

• SwiftIO 板
• 盾
• 馬達(dá)
• 風(fēng)機(jī)葉片
• 電位器模塊
• 4 針電纜

第 2 步：直流電機(jī)

直流電機(jī)，或直流電機(jī)，可以協(xié)調(diào)電力進(jìn)入運(yùn)動(dòng)。

它通常有兩條腿，一條正腿和一條負(fù)腿。當(dāng)您將其連接到電源時(shí)，它將開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。如果你以相反的方向連接腿，電機(jī)仍然可以工作，但會(huì)以相反的方式旋轉(zhuǎn)。

那么為什么在施加電壓時(shí)它會(huì)旋轉(zhuǎn)？那是因?yàn)楫?dāng)電流流動(dòng)時(shí)，會(huì)有一個(gè)電磁場(chǎng)，從而導(dǎo)致電機(jī)旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)速度可由PWM信號(hào)控制。你可以調(diào)整它的占空比來(lái)改變速度。

第 3 步：電路

?

將屏蔽罩放在 SwiftIO 板的頂部。

使用 4 針電纜將電位計(jì)模塊連接到針腳 A0。

將電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊連接到引腳 PWM2B (D10)。然后將直流電機(jī)連接到模塊并將風(fēng)扇葉片連接到軸上。

第 4 步：代碼

/* Import the SwiftIO library to use everything in it. */
import SwiftIO

/* Import the board library to use the Id of the specific board. */
import SwiftIOBoard

/* Initialize the analog pin and the PWM pin. */ 
let a0 = AnalogIn(Id.A0)
let motor = PWMOut(Id.PWM2B)

while true {
    /* Read the input value and use it to set the duty cycle of pwm. */
    let value = a0.readPercent()
    motor.setDutycycle(value) 
    sleep(ms: 50)
}

第 5 步：代碼分析

import SwiftIO
import SwiftIOBoard

導(dǎo)入兩個(gè)庫(kù)：SwiftIO和SwiftIOBoard。用于控制SwiftIO板的輸入輸出。定義板的引腳名稱(chēng)。SwiftIOSwiftIOBoard

let a0 = AnalogIn(Id.A0)
let motor = PWMOut(Id.PWM2B)

初始化電位器的模擬引腳 A0 和電機(jī)的 PWM 引腳 PWM2B。

let value = a0.readPercent()
motor.setDutycycle(value) 
sleep(ms: 50)

在死循環(huán)中，以百分比形式讀取輸入值，然后使用該值設(shè)置 PWM 輸出的占空比。因此，當(dāng)您旋轉(zhuǎn)電位器時(shí)，電機(jī)速度會(huì)相應(yīng)改變。然后設(shè)置一個(gè)合適的睡眠時(shí)間。

好的，這就是代碼的全部?jī)?nèi)容。這很簡(jiǎn)單。

第 6 步：運(yùn)行項(xiàng)目

下載代碼后，風(fēng)扇將開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。你可以感受到它的微風(fēng)。轉(zhuǎn)動(dòng)電位器時(shí)，電機(jī)會(huì)隨之逐漸加速或減速。