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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>簡(jiǎn)易光跟蹤裝置

      簡(jiǎn)易光跟蹤裝置

      2022-11-09 | zip | 0.20 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      描述

      作為學(xué)習(xí)過(guò)程的一部分，我使用 Arduino 學(xué)習(xí)了光跟蹤主題。看了一些 YouTube 視頻和文章，我用自己的算法開(kāi)始了自己的項(xiàng)目。

      幸運(yùn)的是，我的追光云臺(tái)能夠平穩(wěn)地向光源移動(dòng)并在光源不移動(dòng)時(shí)保持其位置。

      云臺(tái)面板區(qū)域：

      有左上、右上、左下和右下。每個(gè)區(qū)域都有一個(gè)光傳感器。

      poYBAGNofpKALl1fAAAuZqlObg4346.png
      云臺(tái)面板 4 個(gè)角上的光傳感器
      ?

      編程邏輯：

      • 從 4 個(gè)光電傳感器獲取讀數(shù)——我對(duì)每個(gè)傳感器采樣 10 次，然后獲取平均值以確保讀數(shù)更穩(wěn)定
      • 獲得每邊的平均值 -
      • 頂部值 = (左上 + 右上) / 2
      • 底邊值 = (左下 + 右下) / 2
      • 左側(cè)值 =（左上角 + 左下角）/2
      • 右側(cè)值 =（右上 + 右下）/2
      • 比較所有四個(gè)邊，看看哪邊的價(jià)值更大
      • 將舵機(jī)移向四邊中最大的邊
      • 容差變量根據(jù)四個(gè)邊之間的差異來(lái)控制是否移動(dòng)。如果四邊讀數(shù)在 100 范圍內(nèi)，則保持云臺(tái)靜止（保持原位）（默認(rèn)值 = 100）

      容差變量是確保云臺(tái)在四個(gè)光傳感器獲得定義容差范圍內(nèi)的值時(shí)保持其位置的最重要變量！

      ?


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