描述

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該項(xiàng)目的示意圖

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暑假回到我家，家里的每個(gè)人都讓我把其他房間的東西拿來(lái)。如果這些東西很小或數(shù)量有限，那沒關(guān)系，但大多數(shù)時(shí)候不是。所以我想設(shè)計(jì)一個(gè)移動(dòng)設(shè)備，我可以通過(guò)手機(jī)操作并讓它完成繁重的工作。

我在家里有我的寫字臺(tái)，還安排了一些用于外部框架的膠合板。整個(gè)結(jié)構(gòu)本身重約 3-4 公斤，但如果需要，您可以使用更輕的外部結(jié)構(gòu)。

使用的兩個(gè)電機(jī)的扭矩均為 3 kg-cm。如果您有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，您可以使用更強(qiáng)大的電機(jī)。

我為這些項(xiàng)目使用了 L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。我知道它只能在 3 安培的電流下運(yùn)行，并且兩個(gè)電機(jī)都將使用超過(guò)該限制，但事實(shí)是它可以承受 5 安培，因?yàn)橹圃焐田@示的價(jià)值低于實(shí)際值。在這些情況下，最壞的情況是 100 攝氏度以上的熱關(guān)斷。

我使用 Blynk 應(yīng)用程序來(lái)控制我的機(jī)器人。下面給出了相同的草圖。如您所知，機(jī)器人是通過(guò)藍(lán)牙控制的。您將在您需要的 Blynk 官方網(wǎng)站上獲得必要的信息。我決定分別控制兩個(gè)電機(jī)速度，但如果你愿意，你可以只通過(guò)一個(gè)控制器來(lái)控制速度。我還在虛擬引腳 3 和 4 中添加了一個(gè)強(qiáng)制左鍵按鈕。如果機(jī)器人卡在某個(gè)地方并且需要立即改變其方向，則可以使用此命令。但是這些命令給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器帶來(lái)了很大的壓力，所以最好只將其保存以備不時(shí)之需。我還使用了一個(gè) LED 按鈕，它是一個(gè)簡(jiǎn)單的按鈕，可以知道您的藍(lán)牙是否連接到您的移動(dòng)設(shè)備。只需點(diǎn)擊那個(gè)按鈕，

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