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介紹介紹從生產(chǎn)車間到自主無人機(jī)，機(jī)器人無處不在，它們使用快速、高分辨率、更小的電機(jī)。這種快速旋轉(zhuǎn)的微型電機(jī)需要微型編碼器和微型化 IC 封裝尺寸。從生產(chǎn)車間到自主無人機(jī)，機(jī)器人無處不在，它們使用快速、高分辨率、更小的電機(jī)。這種快速旋轉(zhuǎn)的微型電機(jī)需要微型編碼器和微型化 IC 封裝尺寸。所有這些設(shè)計(jì)規(guī)范似乎都是相互排斥的；例如，更快的信號(hào)編碼器轉(zhuǎn)換通常會(huì)降低分辨率。這種系統(tǒng)設(shè)計(jì)對設(shè)計(jì)人員來說具有挑戰(zhàn)性，因?yàn)榭焖傩D(zhuǎn)的電機(jī)不斷需要互補(bǔ)的采樣速度。機(jī)器人執(zhí)行的基本任務(wù)是運(yùn)動(dòng)和傳感，編碼器中具有高分辨率和快速轉(zhuǎn)換率的模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) 是其功能的核心。
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