資料介紹
描述
我做這個(gè)項(xiàng)目是為了節(jié)省購買定制線圈的錢。我需要一臺(tái)機(jī)器,它可以使用不同的線軸尺寸和不同的電線尺寸制作幾個(gè)不同尺寸的線圈。我還需要保存每個(gè)線圈的規(guī)格,因此合理的選擇是通過 USB 連接使用 PC 和 Nano 或 Uno 3。
該項(xiàng)目使用 Arduino Nano,但也可以使用 Uno,并且使用了兩部分代碼,第一部分是用 C# 編寫的 Windows 程序,用于執(zhí)行設(shè)置、命令和計(jì)算。第二部分是 Arduino 代碼。這釋放了 Arduino Nano 上的大量內(nèi)存使用。遠(yuǎn)低于我的預(yù)期,為附加功能留下了很多空間。
“Sketch 使用 21250 字節(jié)(69%)的程序存儲(chǔ)空間。最大為 30720 字節(jié)。全局變量使用 1187 字節(jié)(57%)的動(dòng)態(tài)內(nèi)存,為局部變量留下 861 字節(jié)。最大為 2048 字節(jié)?!?/font>
有 20 種預(yù)定義的電線尺寸可供選擇和/或一種也可以輸入自定義尺寸。也可以輸入他們的線軸尺寸,我正在制造的機(jī)器最大長度為 6 英寸,直徑約為 4 英寸。也可以輸入卷繞速度和加速度,但不是對(duì)于托架,它使用 10-32 桿,因此加速度不是問題。如果需要,我還添加了行程限位開關(guān)以及手動(dòng)設(shè)置的最大和最小手動(dòng)限制。您也可以循環(huán)滑車以找到限位開關(guān)。我嘗試使用 Nema 17 48 步進(jìn)電機(jī),但它們并不準(zhǔn)確,因此最好使用 200 步旋轉(zhuǎn)電機(jī)。我還使用了 2 個(gè) TB6600 電機(jī)控制器,但是任何 2 線(方向和步進(jìn))控制器都可以工作。托架電機(jī)驅(qū)動(dòng) 10/32(TPI) 螺紋桿,每轉(zhuǎn) 6400 個(gè)脈沖提供 0.0000048828" 的分辨率。
Arduino 代碼的主要功能包括安全冗余代碼、簡化代碼和大量注釋。該代碼還使用不同的技術(shù)編寫,因此可以提供良好的學(xué)習(xí)體驗(yàn)。
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