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將無傳感器矢量控制與 BLDC 和 PMS 電機結(jié)合使用以提供精確的運動控制

1857383 2022-11-24 | pdf | 335.58KB | 次下載 | 免費

資料介紹

機器人、無人機、醫(yī)療設(shè)備和工業(yè)系統(tǒng)等應(yīng)用對精確運動控制的需求不斷增長。無刷直流電機 (BLDC) 和交流驅(qū)動永磁同步電機 (PMSM) 可以提供所需的精度，同時還能以緊湊的外形滿足高效率的需求。然而，與易于連接和運行的有刷直流電機和交流感應(yīng)電機不同，BLDC 和 PMSM 要復(fù)雜得多。機器人、無人機、醫(yī)療設(shè)備和工業(yè)系統(tǒng)等應(yīng)用對精確運動控制的需求不斷增長。無刷直流電機 (BLDC) 和交流驅(qū)動永磁同步電機 (PMSM) 可以提供所需的精度，同時還能以緊湊的外形滿足高效率的需求。然而，與易于連接和運行的有刷直流電機和交流感應(yīng)電機不同，BLDC 和 PMSM 要復(fù)雜得多。例如，無傳感器矢量控制（也稱為磁場定向控制或 FOC）等技術(shù)尤其具有出色的效率以及消除傳感器硬件的優(yōu)勢，從而降低成本并提高可靠性。設(shè)計人員面臨的問題是無傳感器矢量控制實施起來很復(fù)雜，因此使用它會延長開發(fā)時間、增加成本并可能錯過上市時間。例如，無傳感器矢量控制（也稱為磁場定向控制或 FOC）等技術(shù)尤其具有出色的效率以及消除傳感器硬件的優(yōu)勢，從而降低成本并提高可靠性。設(shè)計人員面臨的問題是無傳感器矢量控制實施起來很復(fù)雜，因此使用它會延長開發(fā)時間、增加成本并可能錯過上市時間。為了解決這個難題，設(shè)計人員可以求助于已經(jīng)內(nèi)置無傳感器矢量控制軟件的開發(fā)平臺和評估板，使他們能夠?qū)Ｗ⒂谙到y(tǒng)設(shè)計問題，而不會陷入控制軟件編碼的細微差別。此外，這些開發(fā)環(huán)境包括集成到一個完整系統(tǒng)中的所有電機控制器和電源管理硬件，從而加快了上市時間。為了解決這個難題，設(shè)計人員可以求助于已經(jīng)內(nèi)置無傳感器矢量控制軟件的開發(fā)平臺和評估板，使他們能夠?qū)Ｗ⒂谙到y(tǒng)設(shè)計問題，而不會陷入控制軟件編碼的細微差別。此外，這些開發(fā)環(huán)境包括集成到一個完整系統(tǒng)中的所有電機控制器和電源管理硬件，從而加快了上市時間。本文簡要介紹了精密運動控制的一些需求，并回顧了有刷直流、交流感應(yīng)、BLDC 和 PMSM 之間的區(qū)別。本文簡要介紹了精密運動控制的一些需求，并回顧了有刷直流、交流感應(yīng)、BLDC 和 PMSM 之間的區(qū)別。然后總結(jié)了矢量控制的基礎(chǔ)知識，然后介紹了德州儀器然后總結(jié)了矢量控制的基礎(chǔ)知識，然后介紹了德州儀器、、英飛凌科技英飛凌科技和和瑞薩電子瑞薩電子的多個平臺和評估板，以及有助于開發(fā)精密運動控制系統(tǒng)的設(shè)計指南。的多個平臺和評估板，以及有助于開發(fā)精密運動控制系統(tǒng)的設(shè)計指南。精密運動控制應(yīng)用實例精密運動控制應(yīng)用實例無人機是復(fù)雜的運動控制系統(tǒng)，通常使用四個或更多電機。需要精確協(xié)調(diào)的運動控制才能使無人機懸停、爬升或下降（圖 1）。無人機是復(fù)雜的運動控制系統(tǒng)，通常使用四個或更多電機。需要精確協(xié)調(diào)的運動控制才能使無人機懸停、爬升或下降（圖 1）。