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使用 Arduino 分線板開(kāi)始基于 MEMS 的運(yùn)動(dòng)和方向傳感器設(shè)計(jì)

2388639 2022-11-24 | pdf | 270.36KB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

設(shè)計(jì)人員越來(lái)越需要為他們的系統(tǒng)提供方向和運(yùn)動(dòng)能力。幸運(yùn)的是，基于固態(tài)（半導(dǎo)體）和微機(jī)電系統(tǒng) (MEMS) 技術(shù)的傳感器已經(jīng)可以幫助他們做到這一點(diǎn)。它們的小尺寸和低成本使得運(yùn)動(dòng)和方向感測(cè)可以部署在廣泛的系統(tǒng)中，包括無(wú)人機(jī)、機(jī)器人，當(dāng)然還有智能手機(jī)和平板電腦等手持產(chǎn)品。這些傳感器還用于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) (IIoT) 的預(yù)測(cè)性維護(hù)系統(tǒng)，為在邊緣使用人工智能 (AI) 和機(jī)器學(xué)習(xí) (ML) 進(jìn)行分析提供數(shù)據(jù)。設(shè)計(jì)人員越來(lái)越需要為他們的系統(tǒng)提供方向和運(yùn)動(dòng)能力。幸運(yùn)的是，基于固態(tài)（半導(dǎo)體）和微機(jī)電系統(tǒng) (MEMS) 技術(shù)的傳感器已經(jīng)可以幫助他們做到這一點(diǎn)。它們的小尺寸和低成本使得運(yùn)動(dòng)和方向感測(cè)可以部署在廣泛的系統(tǒng)中，包括無(wú)人機(jī)、機(jī)器人，當(dāng)然還有智能手機(jī)和平板電腦等手持產(chǎn)品。這些傳感器還用于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) (IIoT) 的預(yù)測(cè)性維護(hù)系統(tǒng)，為在邊緣使用人工智能 (AI) 和機(jī)器學(xué)習(xí) (ML) 進(jìn)行分析提供數(shù)據(jù)。用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)和方向的 MEMS 傳感器的主要類型是加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)和各種組合。雖然許多設(shè)計(jì)人員有興趣將運(yùn)動(dòng)和方向傳感器整合到他們的設(shè)計(jì)中，但他們通常不確定從哪里開(kāi)始。用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)和方向的 MEMS 傳感器的主要類型是加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)和各種組合。雖然許多設(shè)計(jì)人員有興趣將運(yùn)動(dòng)和方向傳感器整合到他們的設(shè)計(jì)中，但他們通常不確定從哪里開(kāi)始。一種選擇是使用 MEMS 傳感器供應(yīng)商提供的評(píng)估和開(kāi)發(fā)套件來(lái)支持他們的解決方案。假設(shè)有很大程度的支持，這是一個(gè)非常好的方法。然而，它確實(shí)要求設(shè)計(jì)人員要么將自己限制在僅使用來(lái)自單一供應(yīng)商的傳感器，要么學(xué)習(xí)來(lái)自多個(gè)傳感器供應(yīng)商的軟件工具。一種選擇是使用 MEMS 傳感器供應(yīng)商提供的評(píng)估和開(kāi)發(fā)套件來(lái)支持他們的解決方案。假設(shè)有很大程度的支持，這是一個(gè)非常好的方法。然而，它確實(shí)要求設(shè)計(jì)人員要么將自己限制在僅使用來(lái)自單一供應(yīng)商的傳感器，要么學(xué)習(xí)來(lái)自多個(gè)傳感器供應(yīng)商的軟件工具。或者，不習(xí)慣使用運(yùn)動(dòng)和方向傳感器的設(shè)計(jì)人員可能會(huì)受益于使用Arduino或者，不習(xí)慣使用運(yùn)動(dòng)和方向傳感器的設(shè)計(jì)人員可能會(huì)受益于使用Arduino的低成本開(kāi)源微控制器開(kāi)發(fā)板及其單一集成開(kāi)發(fā)環(huán)境 (IDE) 進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和原型設(shè)計(jì)，并結(jié)合低成本開(kāi)放式源傳感器分線板 (BOB)，具有來(lái)自多個(gè)供應(yīng)商的傳感器。的低成本開(kāi)源微控制器開(kāi)發(fā)板及其單一集成開(kāi)發(fā)環(huán)境 (IDE) 進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和原型設(shè)計(jì)，并結(jié)合低成本開(kāi)放式源傳感器分線板 (BOB)，具有來(lái)自多個(gè)供應(yīng)商的傳感器。為幫助設(shè)計(jì)人員入門，本文提供了傳感器術(shù)語(yǔ)表，并簡(jiǎn)要討論了運(yùn)動(dòng)和方向傳感器的作用。為幫助設(shè)計(jì)人員入門，本文提供了傳感器術(shù)語(yǔ)表，并簡(jiǎn)要討論了運(yùn)動(dòng)和方向傳感器的作用。然后介紹了來(lái)自Adafruit然后介紹了來(lái)自Adafruit的一系列此類傳感器 BOB及其用途。的一系列此類傳感器 BOB及其用途。傳感器術(shù)語(yǔ)表傳感器術(shù)語(yǔ)表提到運(yùn)動(dòng)和方向傳感器時(shí)常用的兩個(gè)術(shù)語(yǔ)是“軸數(shù)”和“自由度”(DOF)。不幸的是，這些術(shù)語(yǔ)經(jīng)常作為同義詞使用，這可能會(huì)導(dǎo)致混淆。提到運(yùn)動(dòng)和方向傳感器時(shí)常用的兩個(gè)術(shù)語(yǔ)是“軸數(shù)”和“自由度”(DOF)。不幸的是，這些術(shù)語(yǔ)經(jīng)常作為同義詞使用，這可能會(huì)導(dǎo)致混淆。