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如何為動力轉(zhuǎn)向、電機(jī)和機(jī)器人選擇和使用角度傳感器

1892442 2022-11-25 | pdf | 281.9KB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

隨著工廠和車輛變得更加自動化，準(zhǔn)確和低延遲地檢測電機(jī)軸速度和位置對于過程控制、系統(tǒng)可靠性和安全性至關(guān)重要。為滿足這些需求，設(shè)計(jì)人員需要速度快、精度高、能夠靈活應(yīng)對磁場變化和軸向偏差的角旋轉(zhuǎn)傳感器。隨著工廠和車輛變得更加自動化，準(zhǔn)確和低延遲地檢測電機(jī)軸速度和位置對于過程控制、系統(tǒng)可靠性和安全性至關(guān)重要。為滿足這些需求，設(shè)計(jì)人員需要速度快、精度高、能夠靈活應(yīng)對磁場變化和軸向偏差的角旋轉(zhuǎn)傳感器。使設(shè)計(jì)人員面臨的問題復(fù)雜化的是始終存在的成本和時間壓力，以及工業(yè)和汽車應(yīng)用的操作環(huán)境的性質(zhì)，這些在化學(xué)品和油以及溫度和 EMI 方面可能具有挑戰(zhàn)性。其他考慮因素包括磨損和不斷變化的配置，這需要傳感設(shè)備具有一定程度的靈活性。使設(shè)計(jì)人員面臨的問題復(fù)雜化的是始終存在的成本和時間壓力，以及工業(yè)和汽車應(yīng)用的操作環(huán)境的性質(zhì)，這些在化學(xué)品和油以及溫度和 EMI 方面可能具有挑戰(zhàn)性。其他考慮因素包括磨損和不斷變化的配置，這需要傳感設(shè)備具有一定程度的靈活性。本文介紹了角度傳感器的作用，并展示了如何使用磁性輸入和傳感器元件的特定組合來定制速度和低延遲等位置感測功能。本文介紹了角度傳感器的作用，并展示了如何使用磁性輸入和傳感器元件的特定組合來定制速度和低延遲等位置感測功能。然后介紹了AKM Semiconductor然后介紹了AKM Semiconductor、、Infineon TechnologiesInfineon Technologies和和Monolithic Power SystemsMonolithic Power Systems的示例傳感器解決方案?，并討論了它們的實(shí)現(xiàn)。的示例傳感器解決方案?，并討論了它們的實(shí)現(xiàn)。角度傳感器的作用角度傳感器的作用角度傳感器用于感測電機(jī)軸位置和速度變化，用于汽車轉(zhuǎn)向角感測和機(jī)器人系統(tǒng)中的高精度控制。他們通過檢測施加磁場的方向并測量其正弦和余弦分量來確定旋轉(zhuǎn)軸上徑向磁化圓柱體的絕對角位置。由于軸可能會高速旋轉(zhuǎn)，因此以最小的延遲快速獲取和處理來自傳感器的數(shù)據(jù)至關(guān)重要。角度傳感器用于感測電機(jī)軸位置和速度變化，用于汽車轉(zhuǎn)向角感測和機(jī)器人系統(tǒng)中的高精度控制。他們通過檢測施加磁場的方向并測量其正弦和余弦分量來確定旋轉(zhuǎn)軸上徑向磁化圓柱體的絕對角位置。由于軸可能會高速旋轉(zhuǎn)，因此以最小的延遲快速獲取和處理來自傳感器的數(shù)據(jù)至關(guān)重要。通常使用四種磁性技術(shù)之一：霍爾效應(yīng)、各向異性磁阻 (AMR)、巨磁阻 (GMR) 和隧道磁阻 (TMR)（圖 1）。使用這些技術(shù)中的任何一種時，設(shè)計(jì)人員必須首先根據(jù)特定參數(shù)（例如磁性、傳感器規(guī)格和裝配公差）確定磁體表面到傳感器的合適距離。通常使用四種磁性技術(shù)之一：霍爾效應(yīng)、各向異性磁阻 (AMR)、巨磁阻 (GMR) 和隧道磁阻 (TMR)（圖 1）。使用這些技術(shù)中的任何一種時，設(shè)計(jì)人員必須首先根據(jù)特定參數(shù)（例如磁性、傳感器規(guī)格和裝配公差）確定磁體表面到傳感器的合適距離。