構(gòu)建 Devastator 機(jī)器人并在玩樂(lè)的同時(shí)學(xué)習(xí)傳感器、MCU、軟件和電機(jī)控制

2513677 2022-11-25 | pdf | 356.67KB | 次下載 | 免費(fèi)

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資料介紹

從套件從套件構(gòu)建多功能機(jī)器人是創(chuàng)客入門(mén)的好方法，因?yàn)樗峁┝肆私庠S多相關(guān)領(lǐng)域的機(jī)會(huì)：微控制器、傳感器、電機(jī)、軟件開(kāi)發(fā)等。此外，還有大量可供初學(xué)者和經(jīng)驗(yàn)豐富的創(chuàng)客使用的機(jī)器人套件、附加組件和在線幫助。構(gòu)建多功能機(jī)器人是創(chuàng)客入門(mén)的好方法，因?yàn)樗峁┝肆私庠S多相關(guān)領(lǐng)域的機(jī)會(huì)：微控制器、傳感器、電機(jī)、軟件開(kāi)發(fā)等。此外，還有大量可供初學(xué)者和經(jīng)驗(yàn)豐富的創(chuàng)客使用的機(jī)器人套件、附加組件和在線幫助。本文討論了在基于本文討論了在基于DF Robot DF Robot DevastatorDevastator坦克平臺(tái)（圖 1）制作機(jī)器人時(shí)需要考慮的一些實(shí)際步驟、問(wèn)題和可能的升級(jí)。坦克平臺(tái)（圖 1）制作機(jī)器人時(shí)需要考慮的一些實(shí)際步驟、問(wèn)題和可能的升級(jí)。圖 1：DFRobot Devastator 是一個(gè)多功能平臺(tái)，可以幫助設(shè)計(jì)師和創(chuàng)客學(xué)習(xí)廣泛的電子和軟件技能。（圖片來(lái)源：DFRobot）圖 1：DFRobot Devastator 是一個(gè)多功能平臺(tái)，可以幫助設(shè)計(jì)師和創(chuàng)客學(xué)習(xí)廣泛的電子和軟件技能。（圖片來(lái)源：DFRobot）為什么是毀滅者？它堅(jiān)固耐用，采用鋁制結(jié)構(gòu)和兩個(gè)金屬齒輪有刷直流電機(jī)。它可以承受高達(dá) 3 千克的負(fù)載，具有多個(gè)用于傳感器、伺服系統(tǒng)、機(jī)器人手臂和其他配件的安裝孔，并且與所有流行的創(chuàng)客友好型微控制器板兼容。為什么是毀滅者？它堅(jiān)固耐用，采用鋁制結(jié)構(gòu)和兩個(gè)金屬齒輪有刷直流電機(jī)。它可以承受高達(dá) 3 千克的負(fù)載，具有多個(gè)用于傳感器、伺服系統(tǒng)、機(jī)器人手臂和其他配件的安裝孔，并且與所有流行的創(chuàng)客友好型微控制器板兼容。構(gòu)建完整的機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)建完整的機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)器人帶有底盤(pán)、輪子、履帶和兩個(gè)電機(jī)，但其他組件的選擇由設(shè)計(jì)人員決定。一個(gè)完整的系統(tǒng)需要一個(gè)微控制器板、一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板和一種輸入命令的方法。可選附件可以包括諸如機(jī)器人手臂、攝像機(jī)或防撞系統(tǒng)等項(xiàng)目，以提供一定程度的自主操作。機(jī)器人帶有底盤(pán)、輪子、履帶和兩個(gè)電機(jī)，但其他組件的選擇由設(shè)計(jì)人員決定。一個(gè)完整的系統(tǒng)需要一個(gè)微控制器板、一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板和一種輸入命令的方法。可選附件可以包括諸如機(jī)器人手臂、攝像機(jī)或防撞系統(tǒng)等項(xiàng)目，以提供一定程度的自主操作。選擇微控制器平臺(tái)選擇微控制器平臺(tái)