描述

介紹

通過反射檢測(cè)物體的功能有多種應(yīng)用，主要是在自動(dòng)化領(lǐng)域，例如遠(yuǎn)程控制命令。

通過可以檢測(cè)物體存在的傳感器輔助自動(dòng)化，可以通過數(shù)字打印、燈的自動(dòng)激活、可以根據(jù)不同表面反射到達(dá)的光的方式分配不同功能的系統(tǒng)來開發(fā)系統(tǒng)。 .

因此，這些應(yīng)用之一存在于物體檢測(cè)中，例如在使用 TCRT5000 傳感器和 LCD 顯示器的教學(xué)保險(xiǎn)箱中，如下圖 1 所示。

圖 1 - 使用 LCD 顯示器和 TCRT5000 傳感器的教學(xué)保險(xiǎn)箱案例。

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為了開發(fā)這個(gè)保險(xiǎn)箱的教學(xué)案例，您將學(xué)習(xí)使用 Arduino 組裝基本電路和編程。

實(shí)施的教學(xué)保險(xiǎn)箱結(jié)構(gòu)簡單，包含 LCD（液晶顯示器）顯示器、TCRT5000 反射式物體傳感器和按鈕。

當(dāng)硬幣通過特定孔插入保險(xiǎn)箱時(shí)，傳感器會(huì)檢測(cè)到它的存在并使用開發(fā)程序中的內(nèi)部條件計(jì)算硬幣的總量。

硬幣的檢測(cè)是由反射傳感器TCRT5000進(jìn)行的，它使用LED發(fā)光，當(dāng)光被反射時(shí)光電晶體管被激活，從而進(jìn)行計(jì)數(shù)。

在本文中，您將學(xué)習(xí)如何編程和使用 TCRT5000 反射式傳感器，以及了解其物理結(jié)構(gòu)，因?yàn)樵搨鞲衅魇褂梅瓷渥鳛?a href='http://www.www27dydycom.cn/v/tag/773/' target='_blank' class='arckwlink_none'>工作原理。

因此，通過本文，您將了解到：

• 了解帶晶體管輸出的 TCRT5000 反射式光學(xué)傳感器的結(jié)構(gòu)；
• 了解帶晶體管輸出的 TCRT5000 反射式光學(xué)傳感器的操作；
• 在具有晶體管輸出的 TCRT5000 反射式光學(xué)傳感器和 Arduino UNO R3 之間執(zhí)行通信；
• 將帶晶體管輸出的 TCRT5000 反射式光學(xué)傳感器的結(jié)構(gòu)展示給 SILICIOS LAB 開發(fā)的教學(xué)案例。
• 為錢柜構(gòu)建您的 PCBGOGO 印刷電路板。

現(xiàn)在，我們將開始全面介紹使用 LCD 和 TCRT5000 反射式傳感器的教學(xué)安全的開發(fā)。

項(xiàng)目開發(fā)方法論

該項(xiàng)目包括展示一個(gè)使用 TCRT5000 反射式光學(xué)傳感器和 Arduino UNO 開發(fā)板的保險(xiǎn)箱教學(xué)模型。

該項(xiàng)目由光學(xué)傳感器組成，負(fù)責(zé)通過發(fā)射紅外光來檢測(cè)物體的存在，并在檢測(cè)到物體反射的光時(shí)激活光電晶體管。

Arduino UNO開發(fā)板將負(fù)責(zé)接收傳感器發(fā)送的邏輯電平并提供電源使傳感器工作，最后處理傳感器接收到的信號(hào)。如圖 2 所示。

圖 2 - 建議用于教學(xué)保險(xiǎn)箱操作的電路。

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反射式傳感器的紅外光LED發(fā)出的信號(hào)發(fā)射出去，這樣光就檢測(cè)到硬幣了，很快，光在幾個(gè)方向上反射，一部分被反射式傳感器的光電晶體管捕捉到如圖 3 所示。

圖 3 - TCRT5000 反射式傳感器的發(fā)射和接收。

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TCRT5000反射式傳感器基本由一個(gè)紅外發(fā)光LED、負(fù)責(zé)進(jìn)行光切換的光電晶體管和用于耦合上述兩個(gè)器件的結(jié)構(gòu)構(gòu)成。

紅外 LED 向多個(gè)方向發(fā)射光，當(dāng)光照射到硬幣表面時(shí)，它反射光，光電晶體管捕獲光。

通過這種方式，傳感器向 Arduino 的數(shù)字引腳發(fā)送一個(gè)低邏輯電平，另一方面，當(dāng)傳感器沒有檢測(cè)到任何物體時(shí)，它發(fā)送一個(gè)高邏輯電平。

教學(xué)保險(xiǎn)箱的所有通信都將通過液晶顯示屏完成，液晶顯示屏將向用戶發(fā)送指示性消息。

按鈕將用于向 Arduino 的數(shù)字引腳 7 發(fā)送低邏輯電平，從而完成程序中實(shí)現(xiàn)的硬幣計(jì)數(shù)器的歸零。

為此，將使用一個(gè) 10 kΩ 的上拉電阻來確保引腳具有高邏輯電平，使其在激活按鈕時(shí)達(dá)到低邏輯電平，從而避免溢出。

要設(shè)置實(shí)驗(yàn)，首先，確保您的 Arduino 已通過從 USB 電纜上斷開來關(guān)閉。

現(xiàn)在，將組件連接起來，如下圖 5 所示。

圖 5 - 建議電路的接線圖。

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根據(jù)圖5所示的接線圖，實(shí)驗(yàn)由反射式傳感器電路、Arduino UNO電路、Push Button電路和LCD顯示電路組成。

TCRT5000 傳感器有 4 個(gè)引腳（兩個(gè)引腳用于 LED，兩個(gè)用于光電晶體管），有兩個(gè)電源引腳 (Vdc)，光電晶體管的電源引腳連接到 10kΩ 電阻器，該電阻器將連接到 Arduino 的 5 伏Uno 通過原型板，它還將連接到 Arduino 的數(shù)字引腳 6 以發(fā)送信號(hào)，同時(shí)為 LED 供電的引腳將連接到 220 Ω 電阻器，該電阻器將連接到 5 伏總線原型板。

剩下的兩個(gè)引腳，LED 和光電晶體管都將連接到原型板的參考總線，原型板將連接到 arduino 的 GND 引腳。

Arduino uno 將負(fù)責(zé)對(duì)整個(gè)電路的信號(hào)進(jìn)行處理，并提供電源和參考。使用的按鈕將連接到參考和上拉電阻，以確保只要未按下按鈕，arduino 的數(shù)字引腳 6 上的邏輯電平就很高。

LCD 顯示電路將是標(biāo)準(zhǔn)的使用 4 位連接（D4、D5、D6 和 D7）以及負(fù)責(zé)對(duì)比度的 10 kΩ 電位器和連接到陽極引腳的 330 Ω 電阻器。

教學(xué)保險(xiǎn)箱的所有編程邏輯都是按照以下程序的注釋開發(fā)的：

/*
Conex?es do display LCD ao arduino uno:
* LCD RS pino para o digital pino 12
* LCD Enable pin para o digital pino 11
* LCD D4 pino para o digital pino 5
* LCD D5 pino para o digital pino 4
* LCD D6 pino para o digital pino 3
* LCD D7 pino para o digital pino 2
* LCD R/W pino para o ground
* LCD VSS pino para o ground
* LCD VDD pino para o 5V
* LCD V0 pino para o potenci?metro
*/
#include //importando a biblioteca das fun?oes do LCD
//pinos de interface da biblioteca
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
//********************INICIO-SENSOR TCRT5000***********************
int Objeto = 0;//variável utilizada para as informa??es do sensor
int Sensor = 6;// o pino de dados do sensor será conectado ao pino digital 6 do arduino
int moedas = 0;//variavel responsavel por contar as moedas
int botao_zerar_contagem = 7;//variavel responsável pelo botao que ira reiniciar a contagem das moedas.
int estado_botao;//variável utilizada para verificar o estada do bot?o.
//********************FIM-SENSOR TCRT5000***********************
void setup() { //fun??o responsável por definir os pinos de entrada e saida do arduino
//********************INICIO-SENSOR TCRT5000***********************
pinMode(Sensor,INPUT);//define o pino Sensor como entrada de dados
pinMode(botao_zerar_contagem,INPUT);//define o pino do botao como entrada de dados
//********************FIM-SENSOR TCRT5000***********************
//  Número de linhas e colunas do LCD utilizado
lcd.begin(16, 2);
// Fun??o responsável por retornar a mensagem no LCD
lcd.setCursor(2,0);//setando o cursor do LCD na coluna 2 linha 0
lcd.print("SILICIOS LAB");//mensagem enviada para o LCD
lcd.setCursor(2,1);//setando o cursor do LCD na coluna 2 linha 1
lcd.print("Cofre 1 real");//mensagem enviada para o LCD
delay(4000);//aguarda 4 segundos para iniciar
lcd.clear();//apaga os caracteres no LCD
}
void loop() {
estado_botao = digitalRead(botao_zerar_contagem);//lendo o estado do bot?o.
if(estado_botao==LOW)//se o estada do bot?o for LOW, a contagem será reiniciada
{
lcd.setCursor(0,0);//desloca o cursor para a posi??o específica do texto da contagem
lcd.clear();//limpa a contagem anterior
moedas=0;//zera a contagem das moedas e reinicia a contagem.
}
else//se o estado do bot?o for contrário a LOW, ou seja, HIGH, o programa ira continuar o seu fluxo       normalmente
{
}
Objeto = digitalRead(Sensor);//analise o sinal enviado pelo pino de dados do sensor
if(Objeto==0)//caso o sinal do sensor seja nível lógico 0, o sensor terá detectado um objeto
{
Serial.println("Moeda Recebida");//mensagem no monitor Serial
// inicia o curso do LCD na coluna 0, linha 1
lcd.clear();//apaga os caracteres no LCD
lcd.setCursor(0, 1);//setando o cursor do LCD na coluna 0 linha 1
// print the number of seconds since reset:
lcd.print("Moeda Recebida");
moedas=moedas+1;//a cada passagem por esta linha, o contador é incrementado com o valor 1.
lcd.setCursor(0, 0);// inicia o curso do LCD na coluna 0, linha 0
// print the number of seconds since reset:
lcd.print("Moedas = ");//mensagem enviada para o LCD
lcd.print(moedas);//mostra o valor da variável "moedas" no LCD
int aux=Objeto;//variável utilizada para armazenar a leitura atual do sensor
while(aux==LOW){//loop responsável por impedir o sensor de conte mais de uma vez a moeda enquanto ela está sendo colocada no cofre.
moedas=moedas;//enquanto o loop durar, o valor da variável será o mesmo.
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Moedas = ");
lcd.print(moedas);
aux=digitalRead(Sensor);
}
}
else //caso o valor seja nível lógico 1, o sensor n?o estará detectando a presen?a de nenhum objeto
{
lcd.setCursor(0, 0);// inicia o curso do LCD na coluna 0, linha 1
lcd.clear();
// print the number of seconds since reset:
lcd.print("Moedas = ");
lcd.print(moedas);
Serial.println("Objeto nao detectado");
// inicia o curso do LCD na coluna 0, linha 1
lcd.setCursor(0, 1);
// print the number of seconds since reset:
lcd.print("Esperando Moedas");
}
if(botao_zerar_contagem==0)
{
lcd.setCursor(0,0);//desloca o cursor para a posi??o específica do texto da contagem
lcd.clear();//limpa a contagem anterior
moedas=0;//zera a contagem das moedas e reinicia a contagem.
moedas=0;
}
}

對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目，開發(fā)了一個(gè)合適的案例，它將接收 TCRT5000 反射式光學(xué)傳感器、LCD 顯示器和按鈕，只留下 Arduino Uno 引腳連接，以便可以以教學(xué)方式使用，如圖所示在圖 6 中。

圖 6 - 用于 TCRT5000 反射式傳感器、LCD 顯示屏和按鈕的教學(xué)案例。

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從電路的組裝和 Arduino Uno 的編程來看，可以將 LCD 顯示器固定在教學(xué)箱的前面，也可以通過小支架將反射傳感器安裝在蓋子的上部區(qū)域。硬幣的入口。

按鈕固定在 LCD 下方，因此，在放置硬幣后，可以通過教學(xué)保險(xiǎn)箱后面的小門將它們?nèi)〕?，如圖 7 所示。

圖 7 - 機(jī)箱的小門。

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與后部區(qū)域有一個(gè)用于從反射傳感器引出電線的孔相同的方式，側(cè)面區(qū)域也有一個(gè)用于從 LCD 顯示器和按鈕引出電線的孔。

教學(xué)保險(xiǎn)箱的說明性圖像有一些透明區(qū)域，以便更好地了解箱子的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

接下來，我們將展示用于現(xiàn)金保險(xiǎn)箱的PCBGOGO 印刷電路板。

PCBGOGO印刷電路板

印刷電路板的開發(fā)是為了控制現(xiàn)金保險(xiǎn)箱的設(shè)計(jì)。下圖以 3D 形式顯示了印刷電路板。

圖 9 - PCBGOGO 印刷電路板。

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此PCBGOGO 印刷電路板是通過以下電子原理圖開發(fā)的。

圖 10 - 印刷電路板的電子原理圖。

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您可以下載印刷電路板文件并在 PCBGOGO 使用此鏈接中的 50 美元折扣券購買。

結(jié)論

因此，通過本項(xiàng)目的開發(fā)，除了通過開發(fā)的程序分析與Arduino Uno的通信外，還可以了解具有晶體管輸出的TCRT5000反射式光學(xué)傳感器的結(jié)構(gòu)并了解其操作。

由于傳感器通過 LED 發(fā)射紅外光，然后反射光激活光電晶體管，因此分析對(duì)象（在本例中為 1 枚真幣）必須位于距離物體 5 毫米至 10 毫米的位置。傳感器，為了保證它的檢測(cè)，并以這種方式，教學(xué)保險(xiǎn)箱的主要組件適應(yīng)了教學(xué)案例。

致謝

感謝PCBGOGO 印刷電路板對(duì)本項(xiàng)目開發(fā)的支持。

我們還要感謝巴西的Rob? Lúdico學(xué)校。