自動駕駛車輛的 V2X 通信

2076862 2022-11-28 | pdf | 284.59KB | 次下載 | 免費

資料介紹

無人駕駛汽車的發(fā)展凸顯了對穩(wěn)健、低延遲無線通信以提供廣泛功能的需求。提出了兩種不同的方法來滿足這一需求，即 802.11p 和 C-V2X:PC5。無人駕駛汽車的發(fā)展凸顯了對穩(wěn)健、低延遲無線通信以提供廣泛功能的需求。提出了兩種不同的方法來滿足這一需求，即 802.11p 和 C-V2X:PC5。無線通信可用于車輛到基礎設施 (V2I)、車輛到車輛 (V2V) 和車輛到行人 (V2P)，所有這些都組合為 V2X。無線通信可用于車輛到基礎設施 (V2I)、車輛到車輛 (V2V) 和車輛到行人 (V2P)，所有這些都組合為 V2X。圖 1：無人駕駛車輛相互通信以及與路邊基礎設施通信是未來幾年推出該技術的關鍵要素。（來源：美國交通部）圖 1：無人駕駛車輛相互通信以及與路邊基礎設施通信是未來幾年推出該技術的關鍵要素。（來源：美國交通部）無線技術標準化無線技術標準化標準化也是實現(xiàn)無線收發(fā)器量產以降低成本并確保車輛能夠在全球許多不同市場安全運行的關鍵問題。這也為兩組技術提出了問題。? 標準化也是實現(xiàn)無線收發(fā)器量產以降低成本并確保車輛能夠在全球許多不同市場安全運行的關鍵問題。這也為兩組技術提出了問題。? 雖然不同的方法似乎在競爭，但技術的應用取決于用例和特定類型自動駕駛汽車所需的交互水平。例如，一輛自動駕駛卡車可能會與出租車進行更有限的交互，直接連接到客戶的手機。雖然不同的方法似乎在競爭，但技術的應用取決于用例和特定類型自動駕駛汽車所需的交互水平。例如，一輛自動駕駛卡車可能會與出租車進行更有限的交互，直接連接到客戶的手機。更成熟的技術是 802.11p，它是 2.4 GHz Wi-Fi 技術的變體，運行在 5.9 GHz 的免許可 ISM 頻段。該頻譜已在美國和歐洲分配給數(shù)字短程通信 (DSRC) 鏈路，這些鏈路提供從路邊單元（例如交通信號燈和交通管理龍門架）到車輛的數(shù)據(jù)，以及車輛之間的一些信息。例如，這可以讓更遠的汽車知道前方有問題并減速以避免事故，從而有助于改善交通流量。基礎設施安裝相對簡單，不依賴于特定的運營商或蜂窩成本。更成熟的技術是 802.11p，它是 2.4 GHz Wi-Fi 技術的變體，運行在 5.9 GHz 的免許可 ISM 頻段。該頻譜已在美國和歐洲分配給數(shù)字短程通信 (DSRC) 鏈路，這些鏈路提供從路邊單元（例如交通信號燈和交通管理龍門架）到車輛的數(shù)據(jù)，以及車輛之間的一些信息。例如，這可以讓更遠的汽車知道前方有問題并減速以避免事故，從而有助于改善交通流量。基礎設施安裝相對簡單，不依賴于特定的運營商或蜂窩成本。有兩類信息，緊急信息和一般信息。安全消息，例如傳輸和接收“緊急電子剎車燈”的能力，是一種由車輛以廣播模式每十分之一秒傳輸一次的消息，用于發(fā)出緊急剎車事件的信號，延遲時間低于 50 毫秒。一般信息消息，如“交通燈 - 最佳速度建議”，將通過使用定期廣播來推薦合適的速度來改善交通流量。有兩類信息，緊急信息和一般信息。安全消息，例如傳輸和接收“緊急電子剎車燈”的能力，是一種由車輛以廣播模式每十分之一秒傳輸一次的消息，用于發(fā)出緊急剎車事件的信號，延遲時間低于 50 毫秒。一般信息消息，如“交通燈 - 最佳速度建議”，將通過使用定期廣播來推薦合適的速度來改善交通流量。必須在發(fā)射器和接收器之間速度相對較高的高度動態(tài)環(huán)境中運行，它們需要在安全相關應用中支持極低的延遲。由于交通擁堵，它們還需要容忍多輛車定期傳輸多條消息。必須在發(fā)射器和接收器之間速度相對較高的高度動態(tài)環(huán)境中運行，它們需要在安全相關應用中支持極低的延遲。由于交通擁堵，它們還需要容忍多輛車定期傳輸多條消息。另一個考慮因素是 V2X 消息本質上是本地的，這意味著它們與附近的接收者最相關。例如，“預碰撞感應警告信息”對于周圍的車輛極為重要，但對于遠處的車輛則無關緊要。另一個考慮因素是 V2X 消息本質上是本地的，這意味著它們與附近的接收者最相關。