無人機(jī)與“Park Assist”對接，可在野外充電

2512964 2022-11-28 | pdf | 172.13KB | 次下載 | 免費

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資料介紹

亞馬遜的 Prime Air 送貨無人機(jī)引起了不小的轟動，甚至還沒有投入使用。最近，該公司發(fā)布了一項關(guān)于在街燈柱上安裝擴(kuò)展塢的提案（圖 1），從而深入了解其開發(fā)團(tuán)隊正在應(yīng)對的后勤挑戰(zhàn)。作為轉(zhuǎn)移負(fù)載的地方，這些站點可以為交付計劃提供靈活性，也許更重要的是，它是車輛在繼續(xù)前往最終目的地、等待下一個任務(wù)或返回基地之前重新充電的充電點。燈柱還方便地連接到電源。亞馬遜的 Prime Air 送貨無人機(jī)引起了不小的轟動，甚至還沒有投入使用。最近，該公司發(fā)布了一項關(guān)于在街燈柱上安裝擴(kuò)展塢的提案（圖 1），從而深入了解其開發(fā)團(tuán)隊正在應(yīng)對的后勤挑戰(zhàn)。作為轉(zhuǎn)移負(fù)載的地方，這些站點可以為交付計劃提供靈活性，也許更重要的是，它是車輛在繼續(xù)前往最終目的地、等待下一個任務(wù)或返回基地之前重新充電的充電點。燈柱還方便地連接到電源。圖 1：亞馬遜已將高燈柱確定為其 Prime Air 無人機(jī)的安全棲息地。圖 1：亞馬遜已將高燈柱確定為其 Prime Air 無人機(jī)的安全棲息地。自動駕駛汽車精準(zhǔn)對接自動駕駛汽車精準(zhǔn)對接要充電，自動駕駛汽車必須與擴(kuò)展塢上提供的充電電極準(zhǔn)確連接。亞馬遜的專利申請暗示了它可能正在考慮的安排類型（圖 2）。要充電，自動駕駛汽車必須與擴(kuò)展塢上提供的充電電極準(zhǔn)確連接。亞馬遜的專利申請暗示了它可能正在考慮的安排類型（圖 2）。圖 2：該專利申請的草圖表明了無人機(jī)如何連接到充電點。圖 2：該專利申請的草圖表明了無人機(jī)如何連接到充電點。為了在對接之前定位車輛，許多選項可能是可行的。現(xiàn)有的機(jī)器人對接系統(tǒng)提供了一些可供考慮的示例。為了在對接之前定位車輛，許多選項可能是可行的。現(xiàn)有的機(jī)器人對接系統(tǒng)提供了一些可供考慮的示例。機(jī)器人真空吸塵器，如 Roomba，已經(jīng)上市一段時間，通過在清潔過程中監(jiān)控電池狀況來自主處理電池充電，以確定何時返回基站充電。機(jī)器人真空吸塵器，如 Roomba，已經(jīng)上市一段時間，通過在清潔過程中監(jiān)控電池狀況來自主處理電池充電，以確定何時返回基站充電。基站發(fā)射紅外信標(biāo)基站發(fā)射紅外信標(biāo)，Roomba 鎖定此信號，在返回時將信標(biāo)保持在其視野中心。，Roomba 鎖定此信號，在返回時將信標(biāo)保持在其視野中心。開源開源ardumowerardumower機(jī)器人割草機(jī)項目使用了一種略有不同的技術(shù)。當(dāng)電池電壓低于需要充電的水平時，車輛將沿著埋在地下的外圍電線返回充電站。通過準(zhǔn)確地跟隨電線，割草機(jī)到達(dá)塢站入口的合適位置，被引導(dǎo)到塢站內(nèi)的電極，這些電極與車輛表面的充電墊接觸。機(jī)器人割草機(jī)項目使用了一種略有不同的技術(shù)。