• 在 AWS IoT Core 中創(chuàng)建“事物”：

• 生成并下載Thing的證書、Thing的私鑰和AWS服務(wù)證書（如果您的終端節(jié)點與eu-central-1不同）；

• 使用上一步中生成的證書/密鑰創(chuàng)建 aws_certificates.c 文件；

• 通過定義 AWS IoT Core URL、“事物”和 WiFi 網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)來自定義 Arduino 示例代碼：

char WIFI_SSID[]="SSID";
char WIFI_PASSWORD[]="PASSWORD";
char AWSIOTURL[]="xxxxxxxxxxxxxxx-ats.iot.region.amazonaws.com";
char THING[]= "your device name here";

AWSGreenGrassIoT 庫附帶 5 個示例：

aws_servo_subscriber, gg_servo_subscriber

在這些示例中，伺服電機連接到 ESP32 上的模擬 GPIO 端口 0，并根據(jù)訂閱主題“窗口”通過旋轉(zhuǎn)電機 ±90 度來模擬遠程打開和關(guān)閉窗口。“打開”將使電機旋轉(zhuǎn) +90 度，“關(guān)閉”將使電機以相反的方向旋轉(zhuǎn) -90 度。

電路原理圖：

這兩個示例之間的唯一區(qū)別是：

• aws_servo_subscriber 使用成員函數(shù)“connectToIoTCore”直接連接到 AWS IoT Core；

if(greengrass->connectToIoTCore() == true)
  {
      Serial.println("Connected to AWS IoT core");
      delay(2000);
     if( true == greengrass->subscribe(TOPIC_NAME,subscribeCallback)) {
          Serial.println("Subscribe to Window/# topic successful ");
     }
     else {
          Serial.println("Subscribe to Window/# Failed, Check the Thing Name and Certificates");
          while(1);
     }
   }
  else
  {
      Serial.println("Connection to AWS IoT core failed");
      while(1);
  }

• gg_servo_subscriber 使用成員函數(shù)“connectToGG”通過 greengrass 設(shè)備（它可以是連接到同一 WiFi 網(wǎng)絡(luò)的 Raspberry Pi 或 AWS 云中的遠程 EC2 實例）進行連接；

if(greengrass->connectToGG() == true)
 {
     Serial.println("Connected to AWS GreenGrass");
     delay(2000);
    if( true == greengrass->subscribe(TOPIC_NAME,subscribeCallback)) {
         Serial.println("Subscribe to Window/# topic successful ");
    }
    else {
         Serial.println("Subscribe to Window/# Failed, Check the Thing Name and Certificates");
         while(1);
    }
  }
 else
 {
     Serial.println("Connection to Greengrass failed, check if Greengrass is on and connected to the WiFi");
     while(1);
 }

對于兩個用例，處理主題訂閱的回調(diào)函數(shù)是相同的：

static void subscribeCallback (char *topicName, int payloadLen, char *payLoad)
{
    //check if the topic is Window/close or Window/open
    rcvdPayload = String(payLoad);
    cmdReceived = CMD_UNKNOWN;
    String topic = String(topicName);
    if ( topic.startsWith(topicClose+ "{")) {
      cmdReceived = CMD_CLOSE;
      rcvdTopic = topicClose;
    }
    else if (topic.startsWith(topicOpen + "{")) {
      cmdReceived = CMD_OPEN;
      rcvdTopic = topicOpen;
    }
    else
      rcvdTopic = topicName;
    msgReceived = 1;
}

aws_sgp30_publisher、gg_sgp30_publisher

這兩個示例使用 Adafruit 的空氣雜質(zhì)傳感器 SGP30 連接到 ESP32 上的 I2C 端口之一，如下圖所示。這些示例需要安裝 ADAFruit_SGP30 庫，如上一節(jié)中的第 3 點所示。

電路原理圖：

除了將 ESP32 Arduino 連接到云端的部分之外，這兩個示例共享相同的代碼。在 aws_sgp30_publisher 中，我們使用“connectToIoTCore”函數(shù)將測量結(jié)果直接發(fā)布到 AWS IoT 核心。在 gg_sgp30_publisher 中，我們使用“connectToGG”成員函數(shù)將測量結(jié)果發(fā)送到 greengrass 邊緣設(shè)備。

aws_bme280_sgp30_publisher

在此示例中，我們展示了如何將兩個傳感器用于同一 I2C 總線，BME280（溫度、濕度、壓力、高度）和 SGP30。示例草圖與 aws_sgp30_publisher 類似，但增加了初始化和讀取 Adafruit BME280 傳感器的測量值。

這是電路圖：