方案介紹

這是一個(gè)基于步進(jìn)電機(jī) 28BYJ48 的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，通過(guò) X113647 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)串行對(duì)話進(jìn)行控制。

該平臺(tái)可以雙向旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)串行監(jiān)視器或 Tera Term 進(jìn)行控制。

實(shí)現(xiàn)了以下命令：

R = 順時(shí)針連續(xù)旋轉(zhuǎn)（意思是：轉(zhuǎn)幾圈）

r = 旋轉(zhuǎn) 360 度；順時(shí)針

L = 連續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)（意思是：轉(zhuǎn)幾圈）

l = 旋轉(zhuǎn) 360 度；逆時(shí)針

S = 停止旋轉(zhuǎn)

從機(jī)械的角度來(lái)看，組裝非常簡(jiǎn)單：只需要??一塊大約 15cmx15cm 大小的方形膠合板或類似材料來(lái)制作基臺(tái)。

桌子的中心將位于對(duì)角線的交叉處 - 將在該點(diǎn)精確鉆一個(gè) 6 毫米的孔。

步進(jìn)器輪轂偏心：通過(guò)將輪轂插入 6mm 孔中，可以用鉛筆繪制步進(jìn)器的輪廓。

然后，在步進(jìn)機(jī)輪廓周圍盡可能緊密的圓孔，用圓鋸將步進(jìn)機(jī)的兩個(gè)固定孔牢牢固定在桌子的木頭上，這樣它們就可以用來(lái)將步進(jìn)機(jī)固定在桌面上。桌子。

需要 10 毫米高的橡膠墊來(lái)留出所需的間隙（步進(jìn)器會(huì)在桌子下面粘一點(diǎn)）。

借助適用于 5mm 軸的 Pololu 通用鋁制安裝輪轂，旋轉(zhuǎn)板將固定在步進(jìn)器上。

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