方案介紹

這個(gè)項(xiàng)目想法是讓 WiFi 控制的汽車(chē)盡可能簡(jiǎn)單。NodeMCU板本身會(huì)創(chuàng)建一個(gè)WiFi服務(wù)器，向用戶(hù)的手機(jī)電腦發(fā)送控制網(wǎng)頁(yè)，并根據(jù)用戶(hù)的請(qǐng)求控制汽車(chē)。無(wú)需任何應(yīng)用程序 - 只需您的瀏覽器。

請(qǐng)參閱ESP8266 上的 Arduino，了解如何將 ESP8266 相關(guān)板添加到您的 Arduino IDE。還要注意 NodeMCU V2 和 V3 的大小不同；V3 比我在這里使用的 V2 大。

電源

ESP8266 板如 NodeMCU 有一個(gè)穩(wěn)壓器，理論上可以輸入高達(dá) 12V 的電壓。一開(kāi)始，我計(jì)劃用 4 節(jié) AA 電池 (6V) 為電路板和電機(jī)供電。但隨后 ESP8266 板的問(wèn)題浮出水面：當(dāng)電機(jī)開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)的電壓會(huì)瞬間降至 2.5V 以下并導(dǎo)致板自行重啟。

我不想使用兩個(gè)單獨(dú)的電源，那只會(huì)讓事情變得更復(fù)雜。

最后，我通過(guò)使用移動(dòng)電源和微型 USB 電纜直接為 NodeMCU 供電解決了這個(gè)問(wèn)題 - 然后使用電路板的Vin 引腳為電機(jī)供電。Vin處的電壓大概是4.5V，電流不是很高，所以車(chē)不能跑得很快。但是……它有效。而且為移動(dòng)電源充電非常容易。

L9110S
L9110S 是最便宜的直流驅(qū)動(dòng)板之一，它足夠小，可以直接插入面包板。你真的不需要L298N。

Vcc -> 電源

接地 -> 接地

A-1A（右電機(jī)引腳 2）-> D1（GPIO 5）

A-1B（右電機(jī)引腳 1）-> D2（GPIO 4）

B-1A（左電機(jī)引腳 2）-> D5（GPIO 14）

B-2A（左電機(jī)引腳 1）-> D6（GPIO 12）

引腳命名有點(diǎn)混亂，但基本上每個(gè)電機(jī)都有兩個(gè)引腳。如果您將一個(gè)設(shè)置為高電壓，另一個(gè)設(shè)置為低電壓，則電機(jī)將朝某個(gè)方向運(yùn)行，這要感謝 H 橋電路。如果電機(jī)沒(méi)有按照您預(yù)期的方式運(yùn)行，您可以隨時(shí)更改接線或代碼中的引腳。

因?yàn)槲屹I(mǎi)的車(chē)底盤(pán)上面有開(kāi)關(guān)，所以我把它接在L9110S的電源線上，這樣不用網(wǎng)頁(yè)就可以快速關(guān)閉電機(jī)。

WiFi控制
當(dāng) NodeMCU 啟動(dòng)時(shí)，它會(huì)創(chuàng)建一個(gè)名為“NodeMCU_WiFi_Car”的 WiFi AP。輸入密碼12345678（AP名稱(chēng)和密碼都可以修改）連接服務(wù)器。

然后打開(kāi)瀏覽器并輸入192.168.4.1 。您應(yīng)該會(huì)看到 NodeMCU 創(chuàng)建的網(wǎng)頁(yè)出現(xiàn)。

代碼本身應(yīng)該很清楚：設(shè)置 WiFi 服務(wù)器并定義用戶(hù)從瀏覽器發(fā)送特定 HTTP GET 請(qǐng)求時(shí)要執(zhí)行的操作。您可以調(diào)整代碼的基礎(chǔ)以執(zhí)行其他物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 應(yīng)用程序。

代碼中的一行

html += "\n";
就是把網(wǎng)頁(yè)做成手機(jī)版，這樣手機(jī)屏幕上的按鈕就不會(huì)太小了。

該網(wǎng)頁(yè)使用 JavaScript 來(lái) HTTP GET 一個(gè)新的 URL?？梢酝ㄟ^(guò) POST 來(lái)完成，但現(xiàn)在 GET 就足夠了。如果你對(duì) HTML、CSS 和 JavaScript 有足夠的了解，你也可以隨心所欲地修改網(wǎng)頁(yè)。

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