方案介紹

RA6T2 MCU 和 RAA227063 三相智能柵極驅(qū)動器為處理速度和功率效率提供了完美組合，有助于解決受到極小外形尺寸限制并具有高功率需求的牽引電機的相關(guān)問題。 RAA227063 具備電源管理功能，可直接使用電池為驅(qū)動器和 MCU 供電，從而減少整體電路。 其可編程性讓客戶能夠優(yōu)化逆變器的功率級，并通過簡單地更改 MOSFET 和使用軟件調(diào)整轉(zhuǎn)換速率、死區(qū)時間和柵極驅(qū)動來處理不同的功率水平。 該解決方案使用兩個感應(yīng)式位置傳感器，因此客戶可以更換大型且昂貴的光學(xué)編碼器。 IPS2200 感應(yīng)式位置傳感器可以提供絕對位置信息，并利用 RA6T2 MCU 12 位 ADC 中的四位來提供分辨率高達 17 位的增量位置感測。

系統(tǒng)優(yōu)勢：

小型：RA6T2 MCU 和 RAA227063 三相驅(qū)動器均采用 7mm x7mm 48 引腳 QFN 封裝

模擬集成：包括電源管理和電源驅(qū)動器，并使用電池直接為 MCU 提供支持

可編程性允許為逆變器進行最佳調(diào)諧：電機感應(yīng)模式、死區(qū)時間、轉(zhuǎn)換速率和柵極驅(qū)動電壓

加速器：提供優(yōu)化后的電流矢量控制、濾波操作和減少主 CPU 內(nèi)核 (Cortex?-M33) 負載，以支持附加功能

兩個 IPS2200 感應(yīng)式位置傳感器可以提供絕對和增量轉(zhuǎn)子位置

該系統(tǒng)旨在最大限度地降低整體 BOM 成本、縮減尺寸并替換在電機中占用大量空間且價格高昂的光學(xué)編碼器

目標(biāo)應(yīng)用：

用于倉庫機器人的 BLDC 牽引電機

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