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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于ROS的機(jī)器人本體控制器

      基于ROS的機(jī)器人本體控制器

      2022-12-12 | zip | 8.40 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      方案介紹

      該系統(tǒng)能夠基于機(jī)器人操作系統(tǒng) (ROS) 控制多個(gè)伺服系統(tǒng)。ROS 是一組軟件庫和工具，由許多公司作為開源維護(hù)，可幫助設(shè)計(jì)人員構(gòu)建機(jī)器人應(yīng)用程序。

      Renesas 的RA6M5 32 位微控制器(MCU) 集成了高性能 Arm ? Cortex ? -M33 以及以太網(wǎng)和 USB 等通信接口，可用于 ROS 節(jié)點(diǎn)之間的 Pub/Sub 消息傳遞。ISL81401升降壓控制器和其他功率器件為多個(gè)伺服系統(tǒng)和整個(gè)系統(tǒng)提供適當(dāng)?shù)碾妷骸?/p>

      系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)?：

      • 使用高性能RA6M5 32 位 MCU用于 ROS 的現(xiàn)有 DDS 網(wǎng)絡(luò) (XRCE-DDS) 客戶端支持極度資源受限環(huán)境
      • 可通過 1-wire UART 和 RS-485 控制多個(gè)舵機(jī)
      • 通過以太網(wǎng)、USB 和 Wi-Fi 模塊支持 Pub/Sub 通信
      • 寬范圍電源電壓 4.5V 至 40V

      目標(biāo)應(yīng)用：

      • 物流和倉庫服務(wù)機(jī)器人
      • 國防和安全
      • 農(nóng)業(yè)
      • 衛(wèi)生保健

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