描述

介紹

在地鐵系統(tǒng)中，有一個(gè)設(shè)備可以控制用戶進(jìn)出通道，反之亦然。在這些設(shè)備中，有一個(gè)傳感器可以檢測旋轉(zhuǎn)柵門用戶的接近程度。

當(dāng)用戶靠近閘機(jī)時(shí)，需要他通過您的卡才能進(jìn)入地鐵系統(tǒng)。

但是在這些系統(tǒng)中，很多時(shí)候用戶并不知道存在一個(gè)傳感器，當(dāng)用戶靠近旋轉(zhuǎn)門時(shí)允許訪問。

因此，在本文中，您將學(xué)習(xí)如何實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面，以更好地與地鐵用戶交互信息。

該項(xiàng)目的開發(fā)得益于PCBWay 公司為我們的項(xiàng)目生產(chǎn)印刷電路板的支持。

項(xiàng)目的發(fā)展

要開發(fā)此項(xiàng)目，請參見圖 1，您將了解電路是如何開發(fā)的。可以看出，電路非常簡單。連接在數(shù)字管腳 8 中的按鈕用于模擬機(jī)器中的傳感器，連接在數(shù)字管腳 9 中的另一個(gè)按鈕用于模擬卡的通過過程。

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圖 1 - 數(shù)字地鐵系統(tǒng)。

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#include 
LiquidCrystal lcd(2,3,4,5,6,7); //LiqyuidCrystal lcd(RS, EN, DB4, DB5, DB6, DB7)
#define PinoSensor 9
#define PinoCartao 8
bool sensor = 0, cartao = 0, controle = 0, EstadoSensor = 0, EstadoCartao = 0;
void setup() 
{
 for(byte pinos = 2; pinos < 8; pinos++)//Configuracao dos pinos do LCD como saida
 {
   pinMode(pinos, OUTPUT);  
 }
 lcd.begin(16,2);            //Inicializa o display de LCD 16 x 2
 lcd.clear();//Limpa a tela do LCD
}
void loop() 
{
 // put your main code here, to run repeatedly:
 sensor = digitalRead(PinoSensor);
 cartao = digitalRead(PinoCartao);
 delay(50);
 if((sensor != EstadoSensor)||(cartao != EstadoCartao))
 {
   controle = 0;  
 }
 if(sensor == 0 && cartao == 0 && controle == 0)
 {
   lcd.clear(); 
   lcd.setCursor(1,0);
   lcd.print("Metro-Silicios");  
   lcd.setCursor(6,1);
   controle = 1;
 }
 if(sensor == 1 && cartao == 0 && controle == 0)
 {
   lcd.clear(); 
   lcd.setCursor(2,0);
   lcd.print("Insira o seu");  
   lcd.setCursor(4,1);
   lcd.print("Cartao!");  
   controle = 1;
 }
 if(sensor == 0 && cartao == 1 && controle == 0)
 {
   lcd.clear(); 
   lcd.setCursor(1,0);
   lcd.print("Aproxime-se da");
   lcd.setCursor(4,1);
   lcd.print("Catraca");  
   controle = 1;
 }
 if(sensor == 1 && cartao == 1 && controle == 0)
 {
   lcd.clear(); 
   lcd.setCursor(5,0);
   lcd.print("Catraca");  
   lcd.setCursor(4,1);
   lcd.print("Liberada");
   controle = 1;
 }
 EstadoSensor = sensor;
 EstadoCartao = cartao;
}

在代碼的開頭，代表用戶的接近傳感器和檢測卡通過的傳感器的兩個(gè)按鈕的狀態(tài)被讀取，如下面的代碼所示。

sensor = digitalRead(PinoSensor);
cartao = digitalRead(PinoCartao);
delay(50);

“delay(50)”用于通過代碼去抖動(dòng)。在此之后，我們有一個(gè)條件來驗(yàn)證傳感器或卡的狀態(tài)是否發(fā)生變化。為此，條件將使用卡和傳感器的先前狀態(tài)。

如果傳感器的實(shí)際狀態(tài)或卡的實(shí)際狀態(tài)與之前的狀態(tài)不同，則變量“控制”它將為零。

這個(gè)使用變量狀態(tài)“Controle”的概念用于允許流代碼在每個(gè)條件下僅輸入一次，以在LCD 16 x 2上顯示消息。

下面，您可以看到顯示命令的代碼部分。

if((sensor != EstadoSensor)||(cartao != EstadoCartao))
 {
   controle = 0;  
 }

將檢測到卡或傳感器狀態(tài)的任何變化，并更改“控制”變量的值。

為方便起見，我們使用16 x 2 LCD來改善用戶與系統(tǒng)之間的通信。這將使用戶更容易使用機(jī)器。

為了改善溝通，我們創(chuàng)建了用戶在接近和使用棘輪時(shí)可能發(fā)生的 4 個(gè)條件。這4個(gè)條件是：

• LCD 上的信息未被使用；

當(dāng)條件發(fā)生時(shí)，命令塊由系統(tǒng)執(zhí)行。

if(sensor == 0 && cartao == 0 && controle == 0)
 {
   lcd.clear(); 
   lcd.setCursor(1,0);
   lcd.print("Metro-Silicios");  
   lcd.setCursor(6,1);
   controle = 1;
 }

并且“Subway - Silicios”信息將顯示在LCD 16 x 2上。

• 當(dāng)用戶接近閘機(jī)但未通過卡時(shí)，液晶顯示屏上的消息；

當(dāng)條件發(fā)生時(shí)，命令塊被執(zhí)行。

if(sensor == 1 && cartao == 0 && controle == 0)
 {
   lcd.clear(); 
   lcd.setCursor(2,0);
   lcd.print("Insira o seu");  
   lcd.setCursor(4,1);
   lcd.print("Cartao!");  
   controle = 1;
 }

• 用戶通過卡但未靠近閘機(jī)時(shí)液晶顯示屏上的信息；

當(dāng)條件發(fā)生時(shí)，將執(zhí)行下面的命令塊。

if(sensor == 0 && cartao == 1 && controle == 0)
 {
   lcd.clear(); 
   lcd.setCursor(1,0);
   lcd.print("Aproxime-se da");
   lcd.setCursor(4,1);
   lcd.print("Catraca");  
   controle = 1;
 }

• 當(dāng)用戶通過卡片并靠近旋轉(zhuǎn)柵門時(shí)，液晶顯示屏上會(huì)顯示消息。

當(dāng)條件發(fā)生時(shí)，將執(zhí)行下面的命令塊。

if(sensor == 1 && cartao == 1 && controle == 0)
 {
   lcd.clear(); 
   lcd.setCursor(5,0);
   lcd.print("Catraca");  
   lcd.setCursor(4,1);
   lcd.print("Liberada");
   controle = 1;
 }

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