方案介紹

foob??ar 是在 Spark 框架之上開發(fā)的自動飲料配送系統(tǒng)。使用 Spark Core 作為車載大腦，foobar 可以通過 wifi 觸摸按鈕為您提供飲料。

背景：

在整個夏天，我很幸運(yùn)能與 Spark Devices 的人們一起工作。我創(chuàng)建了幾個項目，其他項目也駐留在 hackster.io 上。然而，對于我的主要項目，我構(gòu)建了 foobar：一個由 Spark Core 驅(qū)動的自動雞尾酒機(jī)。我的個人日歷與這個項目非常吻合，因為我的 21 歲生日是在夏末，這是一個額外的動力，可以在具體的最后期限內(nèi)追求自動飲料分配。?

成分：

foob??ar 有兩個組件：硬件和 Web 界面。

硬件：

硬件封裝在一臺老式 Mr. Coffee 機(jī)器的機(jī)身中。電源進(jìn)入一個額外的機(jī)載外殼，操作的大腦所在的地方。帶有連接到電機(jī)驅(qū)動器的 Spark Core 的電路板充當(dāng)這些大腦。當(dāng) Core 發(fā)出指令時，液體成分通過四個 DC 12V 蠕動泵從單獨(dú)的輸入端輸送到中央漏斗。蠕動泵很好，因為它們不僅提供準(zhǔn)確的計量，而且因為液體只接觸管道，因此管道是食品級所需要的。當(dāng)內(nèi)核接收到來自網(wǎng)絡(luò)的指令時，它將向連接到泵（通過電機(jī)驅(qū)動器）的引腳寫入高電平或低電平以打開或關(guān)閉它。在 Core 上運(yùn)行的名為“drinkVend.ino”的固件是在 Spark Web IDE 中編寫的，

網(wǎng)頁界面：

網(wǎng)絡(luò)界面是人們可以個性化和訂購飲料的地方。在設(shè)置按鈕下，輸入核心 ID、訪問令牌和連接到 foobar 的成分，它就可以開始使用了。選擇飲料的尺寸，然后滑動特定成分的范圍滑塊以獲得所需的份數(shù)。一旦滿意，點擊“混合”，Spark.function() 通過 Spark Cloud 在核心上調(diào)用。該函數(shù)使用由四個逗號分隔的整數(shù)組成的字符串調(diào)用，例如“12,0,6,24”，表示每個泵應(yīng)打開多長時間（以秒為單位）以混合所需的飲料。固件處理其余的，然后分配飲料。