描述

也Tv1

alseTv1 是一款基于 Arduino Nano 的物體回避機器人，它使用三個 HC-SR04超聲波傳感器來檢測潛在的障礙物。

alseTv1 是一個更復雜的項目的第一次迭代，它將利用一個額外的 Raspberry Pi 來處理來自一些傳感器的信號，這些傳感器已經出現在機器人圖片中，例如 Raspberry Pi 攝像頭模塊或 AMG8833 Grid-Eye 紅外陣列傳感器。

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關于阿杜諾

維基百科：

Arduino 是一家開源計算機硬件和軟件公司、項目和用戶社區(qū)，設計和制造單板微控制器和微控制器套件，用于構建能夠感知和控制物理世界中的對象的數字設備和交互式對象。

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主要特點

• 四輪牽引。

• 物體避讓能力。

• 根據 3 個 HC-SR04 傳感器報告的數據做出決定。

• 非常小的尺寸（A6 紙大小- 300 克）。

• 由簡單的 USB 電池供電。

材料清單

• 1 x Arduino Nano（兼容）~ 3.00 美元。

• 1 x Coretec 'Tiny 4WD' Robot Rover 底盤：~55.00 美元。

• 3 x HC-SR04 超聲波傳感器：~4.50 美元。

• 1 x 3.000 mAh USB 電池：~7.00 美元。

• 1 x L9110 雙通道電機驅動模塊：~0.60 美元。

• 1 x 跳線和其他一些基本的東西：~2.00 美元。

總成本：~72.10 美元。

原理圖

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組件圖片

• Coretec 'Tiny 4WD' Robot Rover 底盤：

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• Arduino Nano（兼容）：

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• HC-SR04 超聲波傳感器：

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• L9110雙通道電機驅動器：

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