本方案將向您展示如何使用Arduino編程/使用 MaxSonar EZ0 傳感器。

EZ0 聲納可以檢測(cè) 0 英寸到 254 英寸（6.45 米）的物體，并以 1 英寸的分辨率提供從 6 英寸到 254 英寸的聲納范圍信息。從 0 英寸到 6 英寸的對(duì)象通常為 6 英寸。

該傳感器有 3 種輸出格式與：-

1) 模擬接口。

2) 脈寬調(diào)制“PW”。

3) 串行接口。

材料：

1)? Arduino UNO

2) 超聲波 MaxSonar EZ0

3) 16*2 LCD 帶 I2C 模塊

4）電線(xiàn)和面包板

接口傳感器
我們將使用傳感器上的“PW”引腳與 Arduino 接口脈沖寬度“PW”是與此傳感器通信的方式。此引腳輸出范圍的脈沖寬度表示。距離可以使用 147uS 的比例因子計(jì)算每英寸。所以使用脈沖來(lái)計(jì)算距離。

MaxSonar EZ0 帶 Arduino 和 LCD
連接

VCC = 5VGND = GNDSDA = A4SCL = A5

Maxsonar的模擬和串行接口

模擬接口

模擬接口是與該傳感器通信的最簡(jiǎn)單方法，距離和輸出電壓之間成正比。以每英寸 (Vcc/512) 的比例因子輸出模擬電壓。例如，5V 的電壓供應(yīng)產(chǎn)生 ~9.8mV/inch，3.3V 的電壓供應(yīng)產(chǎn)生 ~6.4mV/inch。模擬輸出電壓不是準(zhǔn)確而不是密碼和串行。所以我更喜歡使用 PW 或串行

串行接口

對(duì)于串行接口方法，我們將使用 SoftwareSerial 庫(kù)為該傳感器編寫(xiě)代碼，并將 D4 與 BW 連接，將其保持打開(kāi)狀態(tài)，或保持低電平以在 TX 輸出上進(jìn)行串行輸出。輸出是 ASCII 大寫(xiě)“R”等于 0x52，后跟三個(gè) ASCII 字符數(shù)字，表示以英寸為單位的范圍，最大為 255，后跟一個(gè)回車(chē)（ASCII 13 或 0x0D）