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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>帶有有限狀態(tài)機(jī)的機(jī)械臂對(duì)象收集器

      帶有有限狀態(tài)機(jī)的機(jī)械臂對(duì)象收集器

      2022-12-27 | zip | 0.14 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      描述

      該項(xiàng)目被命名為COOB，在葡萄牙語(yǔ)中意為“Coletor de Objetos”或“Object Colector”，它始于葡萄牙的阿爾加維大學(xué)，作為該學(xué)科的最終工作在微處理器學(xué)科中發(fā)展起來(lái)。使用 TopDown 方法完成，可以解決最初看起來(lái)很復(fù)雜的問(wèn)題。TopDown 方法還提供了創(chuàng)建架構(gòu)和使用有限狀態(tài)機(jī)在 Arduino 中同時(shí)執(zhí)行許多任務(wù)的工具。

      COOB 包括使用超聲波傳感器測(cè)量距離以檢測(cè)物體的存在。檢測(cè)到物體，機(jī)械臂會(huì)嘗試抓取它，爪子上的一個(gè)小按鈕會(huì)被按下，這個(gè)指示讓我們知道物體已經(jīng)被抓取并準(zhǔn)備去終點(diǎn)位置。

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