請(qǐng)注意，觸發(fā)器和 LED 均由軟件控制。

然后模塊的Echo Pin會(huì)產(chǎn)生一個(gè)High Pulse ，脈沖的寬度取決于測(cè)量的距離。為測(cè)量此持續(xù)時(shí)間，使用了 PSoC 的硬件定時(shí)器組件。

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PSoC Creator

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配置定時(shí)器組件

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來(lái)自 HC 04 超聲波模塊的數(shù)據(jù)表，

回波脈沖高持續(xù)時(shí)間（以美國(guó)為單位）/58 = 1 cm

最大可測(cè)量長(zhǎng)度 4 米 = 400 厘米將用 400 x 58 = 23200 uS 高脈沖表示。因此，定時(shí)器周期（此處為 65535）必須 > 23200。

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檢查上圖 -

計(jì)數(shù)器模式：向上（從 0 到 65535 計(jì)數(shù)）

運(yùn)行模式：1次（一旦停止，除非再次啟動(dòng)，否則不會(huì)啟動(dòng)）

Compare/Capture : Capture（捕捉定時(shí)器停止時(shí)的計(jì)數(shù)）

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中斷：捕獲計(jì)數(shù)（捕獲計(jì)數(shù)時(shí)將斷言中斷）

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定時(shí)器在超聲波模塊回波引腳的上升沿啟動(dòng)（開始計(jì)數(shù)）并重新加載（從 0 開始）然后在下降沿停止（停止計(jì)數(shù)）并計(jì)數(shù)（從開始到停止的滴答計(jì)數(shù)），然后中斷發(fā)生（在ISR 計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)換為時(shí)間，更新距離）。

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當(dāng)新的 Echo Pulse 出現(xiàn)時(shí)，計(jì)時(shí)器將再次啟動(dòng)！

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如果您想使用 PSoC 4 進(jìn)行以下項(xiàng)目：

• 1. 機(jī)器人避障
• 2. 掃描物體形狀
• 3. 在給定距離檢測(cè)運(yùn)動(dòng)

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這個(gè)迷你項(xiàng)目會(huì)很方便！在連續(xù)模式下使用另一個(gè)定時(shí)器，可以定期觸發(fā)觸發(fā)引腳，從而從代碼中消除 CyDelay 以釋放 CPU！