描述

我們首先考慮我們最有興趣為這個項目工作的組件。我們最終決定使用超聲波測距儀和壓電蜂鳴器，因為我們相信它們是可以應用于許多不同事物的兩種工具。接下來，我們必須決定一個我們熱衷的項目。我們的一名團隊成員是一名狂熱的滑板愛好者，因此我們決定使用這兩個硬件組件，以某種方式讓滑板運動變得更加愉快或更容易獲得。

我們查看了這兩個組件并思考了我們可以用它們做什么。超聲波測距儀可用于測量接近度，壓電蜂鳴器可用于指示某物的騎手或播放簡單的曲調（我們在今年早些時候玩過的東西）。雖然大多數(shù)人都能分辨出他們的棋盤與另一個物體的距離，但我們意識到有一群視障人士很難做到這一點。在這一點上，我們決定通過實施我們全年學習的主題，將我們的項目致力于讓盲人更容易玩滑板。

我們在創(chuàng)建項目期間遇到的一個問題是決定使用壓電蜂鳴器或揚聲器。我們嘗試了兩種方法，雖然我們發(fā)現(xiàn)揚聲器往往會產(chǎn)生更悅耳的聲音，但壓電式蜂鳴器能夠產(chǎn)生更大聲且失真更小的噪音。由于我們項目的性質，我們想提醒騎手注意即將到來的障礙。因此，我們決定使用聲音更大、聲音更不悅耳的壓電蜂鳴器。

在我們展示的前幾天，我們開始安裝我們的設備。我們知道在使用過程中無法讓筆記本電腦與設備保持連接，因此我們找到了一個外部電池為開發(fā)板供電，這樣更加便攜。我們首先嘗試將整個系統(tǒng)安裝到實際的滑板上。我們發(fā)現(xiàn)將它安裝到滑板上本身會導致我們的系統(tǒng)工作效率降低，因為超聲波測距儀偶爾會拾起地面而不是墻壁。我們考慮過將超聲波測距儀向上傾斜，但這會降低我們系統(tǒng)的范圍。相反，我們決定通過將游俠安裝到帽子上來提升游俠的形象。將來，我們會把它安裝到滑板頭盔上，而不僅僅是一頂帽子。

總之，通過將超聲波測距儀與壓電蜂鳴器結合使用，我們能夠創(chuàng)建一個能夠警告接近障礙物的系統(tǒng)，使視障人士更容易玩滑板。