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描述
我們稱我們的項(xiàng)目為RUFS ，用于R obotic Urban F arm S ystem
- 垂直水培花園
- 允許高密度產(chǎn)量和更短的生長周期
- 減少資源消耗——水、肥料和空間
- 節(jié)省勞動(dòng)力 - 無需耕種雜草或土壤
- 作物的一致性更高，口感更佳
- 澆水周期 - 監(jiān)控和自動(dòng)補(bǔ)水水平
- 植物養(yǎng)分和 pH - 監(jiān)測(cè)和校正
- 體溫監(jiān)測(cè)
- 空氣循環(huán)和照明控制（用于室內(nèi)操作）
- 智能互聯(lián)
- 當(dāng)系統(tǒng)需要補(bǔ)充時(shí)得到通知
- 當(dāng)某些東西沒有按預(yù)期運(yùn)行時(shí)發(fā)出警報(bào)
- 全年種植 - 一年中每個(gè)月都有新鮮農(nóng)產(chǎn)品
- 非常適合空間有限的城市環(huán)境
- 通過自動(dòng)化減少操作時(shí)間和維護(hù)
- 消除對(duì)養(yǎng)分和澆水周期的猜測(cè)
水培法是水培的一個(gè)子集，是一種在沒有土壤的情況下使用礦物質(zhì)營養(yǎng)液在水中種植植物的方法。
水培這個(gè)詞在技術(shù)上意味著工作水，源于拉丁語“hydro”意思是水，“ponos”意思是勞動(dòng)。許多不同的文明從一開始就依賴水培法來種植植物，例如早期的墨西哥和埃及文明。然而，最近水培法在許多不同市場(chǎng)越來越受歡迎和使用。
綠色高效
水被再循環(huán)，效率很高，通常水消耗效率超過 90%。
我們的垂直設(shè)計(jì)允許在更小的占地面積內(nèi)種植更高密度的植物。在不到 5' x 5' 的空間里，我們種植了 160 株植物。
自動(dòng)化
該系統(tǒng)由一系列 Arduino 控制器維護(hù)。澆水周期、pH 值、營養(yǎng)水平、照明周期和通風(fēng)風(fēng)扇都通過 Arduino 進(jìn)行維護(hù)。
Arduino 可以使用 I2C 與 Raspberry Pi 聯(lián)網(wǎng)，以實(shí)時(shí)監(jiān)控和更新所有系統(tǒng)參數(shù)。Raspberry Pi 進(jìn)一步用于維護(hù)所有系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)的歷史日志，并通過 set if web 服務(wù)使其可用。
配套的智能手機(jī)/平板電腦應(yīng)用程序與 Raspberry Pi 接口，允許從世界任何地方配置和監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)。Raspberry Pi 通過 JSON 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)與應(yīng)用程序通信。
我們?cè)诔砷L什么？
垂直水培非常適合綠葉蔬菜。我目前正在成功種植生菜（長葉萵苣、波士頓圍嘴、春季混合）、卷心菜（紅色和綠色）、香草（羅勒、香菜、薄荷、蒔蘿、細(xì)香蔥）、菠菜、羽衣甘藍(lán)（矮卷曲品種）、西蘭花和牽?；ā?/font>
--------------
零件和零件（買什么）
支撐架
(5) 10' - 2" PVC 管
(1) 10' - 3" PVC 管
(4) 2" PVC 90° 彎頭
(8) 2" PVC 三通
(4) 3" 至 2" PVC 三通
(4) 3" PVC 端蓋
注意：所有 PVC 管道和管件均為 Schedule 40 - 蜂窩 PVC
塔/返回
(10) 10' - 2" x 3" PVC 落水管
(1) 10' PVC 擠壓排水溝 4"
(4) PVC 排水溝端蓋（確保左 2 個(gè)，右 2 個(gè)）
(2) 1" 螺紋轉(zhuǎn) 3/4" 倒鉤適配器
(2) 3/4" PVC 內(nèi)螺紋接頭
(20) 2" PVC 管吊架（“J”型掛鉤）
(20) #6 不銹鋼 1 1/2 英寸機(jī)用螺釘和螺母
供水/回水
(1) 10' - 1"ID 飲用水管
(3) 1" 螺紋轉(zhuǎn) 3/4" 倒鉤適配器
(1) 1" 倒刺 T 恤
(5) 3/4" PEX 90° 彎頭 - 倒鉤
(1) 3/4" PEX 三通 - 倒鉤
(1) 1" 至 3/4" PEX 減速器 - 倒鉤
(2) 10 個(gè)裝 PEX 壓接環(huán)
(1) 10 包 1 1/2" 軟管夾
(1) 25' - 3/4" PEX
(20) 個(gè)可調(diào)節(jié)的 0-10GPH 滴頭
(1) 14 加侖軟塑料桶
支撐架（步驟見圖片）
支撐框架由 2" 和 3" OD（外徑）的標(biāo)準(zhǔn) Schedule 40 PVC 制成。該框架由這種材料制成，具有模塊化特性（易于組裝在一起）和易于使用的尺寸（易于使用基本工具直接切割）。這并不排除使用其他結(jié)構(gòu)材料，例如木材、塑料和金屬，因?yàn)榭蚣苁墙Y(jié)構(gòu)性的并且不承載水。
工具說明：
最好使用斜切鋸切割此項(xiàng)目的 PVC 管。這些作為廉價(jià)的手動(dòng)工具或電動(dòng)/電動(dòng)工具很容易獲得。斜切鋸提供良好的 90° 切割，有助于增加框架的穩(wěn)定性。
PVC 是使用兩部分膠水系統(tǒng)的膠水。
擺動(dòng)式多功能電動(dòng)工具用于在垂直塔中切割凹槽。
電熱風(fēng)槍用于塑造垂直塔中的口袋。
支撐框架是 (2) 由 (2)“頂桿”組件和 (2)“交叉支撐”連接的主要腿組件。
“頂桿”和“交叉支撐”的長度決定了您的系統(tǒng)將支持的塔的容量。
有兩個(gè)由 3" PVC 制成的額外腿部延伸部分，可以在室外使用時(shí)提供額外的支撐以抵抗元素。這些可以在室內(nèi)使用時(shí)省略。
在 4 英尺處，我們支持 (10) 個(gè)中心間隔為 4.5 英寸的生長塔。
支持置頂
頂部支撐決定了種植系統(tǒng)的大小和系統(tǒng)可以支撐的塔數(shù)。
我們目前的計(jì)劃包括一個(gè) 4 英尺長的 2" PVC，塔的中心間距為 4.5"。可以通過增加塔中心之間的間距來修改間距以支持更大的種植區(qū)域。
另外，您可以減少管道的長度以支持較少數(shù)量的種植塔。
支撐頂部結(jié)構(gòu)是 (2) 個(gè)相同構(gòu)造的單元。
支持頂級(jí)切割清單
- 來自 2" PVC 的 10' 部分
- 在 48 英寸處切割 (2) 個(gè)部分 -（這些是第 1 部分 - 第一和第二組）
支持頂層組裝說明
干裝以下：
- 將 2" 管道零件 #1 裝入 (2) 零件 #2 90° 彎頭
支撐底
與頂部支撐一樣，底部交叉決定了系統(tǒng)尺寸，該部件的寬度必須與支撐框架頂部的寬度相同。
我們目前的計(jì)劃包括 4 英尺的長度。
底部支撐件是 (2) 個(gè)相同的 4' 部分。
框架底部還包括 (2) 個(gè)可選的加長腿，當(dāng)設(shè)備安裝在室外時(shí)，這些加長腿非常有用，可以提供額外的防風(fēng)支撐。
支持底切清單
- 來自 2" PVC 的 10' 部分
- 在 48 英寸處切割 (2) 個(gè)部分 -（這些是第 1 部分 - 第一和第二組）
- 來自 3" PVC 的剩余部分
- 在 12" 處切割 (4) 個(gè)部分 -（這些是第 2 部分）
支持上下指令
干裝以下：
- 將 2" 管道部件 #1 裝入主腿組件的部件 #6 90° 三通
- 注意：安裝底部橫梁時(shí)，您需要一個(gè)額外的人來幫助支撐腿
- 可選：將 3" 管道部件 #2 安裝到主腿組件的部件 #9 90° 三通中
- 可選：將第 3 部分蓋帽安裝到第 2 部分的 3" 管道中
種植塔/回水
這些塔為該系統(tǒng)中的植物提供了生長區(qū)域。
或者當(dāng)前的設(shè)計(jì)通過將 3" 垂直生長塔在中心間隔 4.5"（從塔中心到相鄰塔的距離）間隔開來支持非常高的植物密度，從而在塔之間提供大約 1.5"。
當(dāng)前的 4 英尺長支持 (10) 個(gè)塔，每個(gè)塔有 (8) 個(gè)插槽。在兩側(cè)，我們?yōu)檎麄€(gè)系統(tǒng)獲得 (160) 個(gè)植物。
這種高密度和垂直生長系統(tǒng)對(duì)您可以種植的植物類型有一些限制。
塔/返回概述
塔是 2" x 3" PVC 改良落水管。落水管通常有 10 英尺的部分。
10' 部分的可用性決定了我們?cè)O(shè)計(jì)的 5' 高度。
回水管是 4 英寸 PVC 雨水槽。也有 10 英尺的部分可供選擇。它們被切割并在末端用排水溝蓋帽蓋住。確保你拿起左右兩個(gè)版本的端蓋，因?yàn)樗鼈兪遣煌摹?/font>
塔/返回施工步驟
第 1 部分：塔
塔切割清單
- 來自 2" x 3" PVC 落水管的 10' 部分
- 在 60" 處將 (10) 個(gè)部分切成兩半
塔成型說明
我們構(gòu)建了一個(gè)木模板工具來幫助形成植物袋
- 將 (20) 個(gè)塔分成 (2) 組 (10)。
- 為了改善種植空間，我們偏移/錯(cuò)開種植塔中的植物槽。
- 在第一組 (10) 塔的前部標(biāo)記一條水平線，每 6 英寸從底部開始 6 英寸，用于 (8) 條線。
- 速度方塊很有用，可以讓一條直線穿過落水口材料。
- 在第一組 (10) 塔的前部標(biāo)記一條水平線，每 6 英寸從底部開始 9 英寸，用于 (8) 條線。
- 使用帶有直切鉆頭的擺動(dòng)多功能電動(dòng)工具，在繪制的線上切出 2" 的切片。
- 使用電熱風(fēng)槍在切口上方 3 英寸和切口下方 3 英寸處軟化塑料幾秒鐘（大約 15-30 秒，具體取決于您的熱風(fēng)槍的瓦數(shù)）。PVC 將開始起皺或下沉，并呈現(xiàn)出濕紙的外觀。
- 使用您的木模板在切口處滑入軟化的 PVC。保持原位約 30 秒。
- 重復(fù)塔中剩余的插槽。
- 在塔的頂部背面鉆一個(gè) 3/16" 的孔，用于放置塔吊架的螺絲。
回水
回水切割清單
- 來自 10' 的 4" PVC 排水溝
- 在 46" 處切割 (4) 個(gè)部分
回水裝配說明
- 識(shí)別左右排水溝端蓋。
- 測(cè)試在排水溝部分安裝端蓋。
- 我們用大約 150 粒度的砂紙打磨了排水溝塑料，其中蓋子與排水溝重疊（約 5/8 英寸）以獲得更好的附著力。
- 在端蓋的內(nèi)側(cè)重疊邊緣上散布一層硅膠 PVC 粘合劑。
- 小心地將端蓋安裝在排水溝上，確保膠水接觸到排水溝材料周圍。
- 我們用手指將多余的粘合劑推到排水溝和蓋子的邊緣周圍，以確保良好的接觸。
- 在蓋子上放一塊遮蔽膠帶或其他易于去除的膠帶，直到達(dá)到建議的干燥時(shí)間。
- 對(duì)其他 3 個(gè)面重復(fù)上述步驟，然后放在一邊晾干。
- 在 4 英寸排水溝的后壁上鉆一個(gè) 1 英寸的孔，以插入 1 英寸至 3/4 英寸的倒鉤適配器。這將用作將水返回到 14 加侖水桶的連接器。
- 將適配器的 1" 螺紋側(cè)擰入排水溝內(nèi)側(cè)的 1" 母接頭。
- 為回水的每一側(cè)切割一段 (2) - 12" 的 1" 軟乙烯基軟管。
- 在中心加入 1 英寸倒鉤 T 恤。
- 將一段乙烯基管切割到您放置 14 加侖水箱的位置。
供水
我們?yōu)橹饕┧芫€選擇 3/4" PEX，因?yàn)樗哂酗嬘盟踩匦圆⑶乙子诎惭b，因?yàn)槲覀冇?PEX 壓接安裝工具。如果壓接工具不可用，CPVC 也是一個(gè)很好的選擇，CPVC 是也通過了飲用水認(rèn)證，但需要膠水和接頭連接器才能組裝。
供水/回水概覽
供水系統(tǒng)的布置使得在主腿的中央橫梁處有一個(gè)分叉的單一上升部分。實(shí)施此設(shè)計(jì)是為了減少水泵的整體高度負(fù)載。而不是 (2) 6' 上升減少整體水流量，上升對(duì)泵的效率稍微高一些。
供水/回水施工步驟
- 零件 #1 - #6 是 3/4" PEX 切割以反映主腿尺寸。
- 這些尺寸最好通過測(cè)量腿部尺寸來確定。
- 將第 1 部分、第 2 部分和第 3 部分與第 7 部分 - 3/4" 倒鉤 PEX 三通一起壓接。
- 將第 3 部分和第 4 部分與第 8 部分 - 3/4" PEX 90° 彎頭壓接在一起。
- 將第 4 部分和第 5 部分與第 9 部分 - 3/4" PEX 90° 彎頭壓接在一起。
- 將零件 #2 和零件 #6 與零件 #10 - 3/4" PEX 90° 彎頭壓接在一起。
- 在第 11 部分的第 5 部分和第 6 部分中鉆孔 - 滴水器。
- 從第 5 部分/第 6 部分的彎頭端開始 - 從 4" 端開始測(cè)量并標(biāo)記 PEX 管底部的第一個(gè)孔。
- 沿著 PEX 管底部畫一條線來標(biāo)記剩余標(biāo)記的底部是有幫助的。
- 從第一個(gè)標(biāo)記開始測(cè)量 4.5" 并制作第二個(gè)標(biāo)記。
- 每 4.5 英寸重復(fù)一次，最后一個(gè)標(biāo)記應(yīng)距離另一條腿的肘部 4 英寸。
- 使用 3/16 鉆頭在標(biāo)記上鉆孔。
- 安裝滴頭 - 第 11 部分
- 該孔稍微緊貼滴頭以防止不必要的滴落，用熱風(fēng)槍短暫軟化 PEX（30 秒），這將使滴頭更容易插入 PEX。
- 在 14 加侖的水桶上切一個(gè) 1" 的孔。
- 將 1" 至 3/4" 帶倒鉤的適配器穿過水容器壁。
- 將回水槽三通上的軟乙烯基軟管連接到水桶上。
電子產(chǎn)品
我們將控制器的功能分解為單獨(dú)的組件。
氣候機(jī)器人
作用：室內(nèi)操作的環(huán)境控制。
用于根據(jù)開/關(guān)間隔時(shí)間表和循環(huán)風(fēng)扇的恒溫和/或基于時(shí)間表的控制來維持光循環(huán)。
硬件組件
(1) 阿杜諾
(1) 用于 Arduino 的 2 通道繼電器模塊板和擴(kuò)展板（來源：eBay ）
(1) 循環(huán)風(fēng)扇大小適合您的空間
(1) 15 米 - 基于 LED - 12v Flexible 5050 5:1 紅/藍(lán)（來源：eBay ）
(1) 適用于 Arduino 的防水 DS18B20 數(shù)字溫度傳感器探頭（來源：eBay ）
pHarmBot
作用：水質(zhì)控制
用于維持 pH 水平維持和營養(yǎng)水平維持。
硬件組件
(1) 阿杜諾
(1) 用于 Arduino 的 2 通道繼電器模塊板和擴(kuò)展板
(1) 模擬 pH 計(jì)套件（來源：RobotMesh.com ）
(1) Arduino電導(dǎo)率傳感器（來源：eBay ）
(1) 適用于 Arduino 的防水 DS18B20 數(shù)字溫度傳感器探頭（來源：eBay ）
(2) 12V DC 蠕動(dòng)計(jì)量泵（來源：亞馬遜）
水電機(jī)器人
作用：澆水周期基于開/關(guān)間隔和水庫水位維護(hù)的時(shí)間表
(1) 阿杜諾
(1) 用于 Arduino 的 2 通道繼電器模塊板和擴(kuò)展板
(2) 側(cè)裝水位控制浮子開關(guān)常閉（來源：eBay ）
(1) 1" 水流量計(jì)計(jì)數(shù)器 1-60L/min（來源：亞馬遜）
(1) 1/2" DC 12V 電動(dòng)電磁閥進(jìn)水流量開關(guān)常閉（來源：eBay ）
(1) 620 GPH 潛水泵（來源：Harbor Freight ）
Arduino 資源（草圖和鏈接）：
DS18B20 數(shù)字溫度傳感器探頭 - 請(qǐng)參閱附件 ( OneWire.txt )
Arduino 電導(dǎo)率傳感器 - 請(qǐng)參閱附件 ( EC_Sensor.txt )
指針式 pH 計(jì) - 見附件 ( ph_Meter.txt )
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