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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>直流無(wú)刷電機(jī)FOC控制算法——理論

      直流無(wú)刷電機(jī)FOC控制算法——理論

      2023-03-08 | pdf | 0.55 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      FOC英文全程為 field-oriented control，即磁場(chǎng)定向控制，也稱之為矢量控制，主要應(yīng)用于直流無(wú)刷電機(jī)的控制，通過(guò)此控制算法可以實(shí)現(xiàn)對(duì)直流無(wú)刷電 機(jī)的精確控制。 那么怎樣才能稱之為精確控制，F(xiàn)OC和普通的六步換相控制有什么區(qū)別呢？ 對(duì)于直流無(wú)刷電機(jī)的控制，采用六步換相確實(shí)可以驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，但是如果從原理上深入理解一下便可以發(fā)現(xiàn)其缺陷，六步換相技術(shù)通過(guò)傳感器檢測(cè) （通常為霍爾）當(dāng)前轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)位置，之后控制三相輸出產(chǎn)生合成磁場(chǎng)，通過(guò)此合成磁場(chǎng)吸引轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。 此方法的缺 點(diǎn)是：由于只能產(chǎn)生六種固定的合成磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)所處位置不同，所受磁力不一致，因此此方法的缺點(diǎn)便是對(duì)于電機(jī)力矩控制不穩(wěn)定（在電機(jī)轉(zhuǎn)速較 低時(shí)更加明顯），效率低（磁場(chǎng)產(chǎn)生的吸引力不能成90°完全做功）
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