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本筆記討論永磁同步電機(jī)的控制算法。首先列寫了三相永磁同步電機(jī)電機(jī)在ABC坐標(biāo)系下的方程，然后推導(dǎo)了DQ0坐標(biāo)系下的電壓方程與磁鏈方程。 為了實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的矢量控制，對(duì)永磁同步電機(jī)在轉(zhuǎn)子磁場定向下的狀態(tài)方程模型進(jìn)行了推導(dǎo)，并基于狀態(tài)方程模型討論了雙閉環(huán)控制算法的實(shí)現(xiàn)，以及MTPA與MTPV的實(shí)現(xiàn)方法。 為了實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制，對(duì)永磁同步電機(jī)使用磁鏈表示的狀態(tài)方程模型進(jìn)行了推導(dǎo)，并基于狀態(tài)方程推導(dǎo)了直接轉(zhuǎn)矩控制的實(shí)現(xiàn)方法。
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