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導(dǎo)讀：本期文章主要介紹永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制，通過MATLAB仿真建模來學(xué)習(xí)DTC的基本原理，后期會(huì)介紹基于兩電平三電平SVPWM改進(jìn)的PMSM直接轉(zhuǎn)矩控制。
不同于矢量控制技術(shù)，DTC利用Bang-Bang控制（滯環(huán)控制）產(chǎn)生PWM信號(hào)，對(duì)逆變器的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行最佳控制，從而獲得轉(zhuǎn)矩的高動(dòng)態(tài)性能。 DTC具有自己的特點(diǎn)，它在很大程度上解決了矢量控制中 存在的一些問題，如計(jì)算的復(fù)雜特性，易受電動(dòng)機(jī)參數(shù)變化的影響， 實(shí)際性能難以達(dá)到理論分析結(jié)果等。 DTC摒棄了傳統(tǒng)矢量控制中的解耦思想，而是將轉(zhuǎn)子磁通定向更換為定子磁通定向，取消了旋轉(zhuǎn) 坐標(biāo)變換，減弱了系統(tǒng)對(duì)電機(jī)參數(shù)的依賴性，通過實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)定子電壓和電流，計(jì)算轉(zhuǎn)矩和磁鏈的幅值，并分別與轉(zhuǎn)矩和磁鏈的給定值比較，利用所得差值來控制定子磁鏈的幅值及該矢量相對(duì)于磁鏈 的夾角，由轉(zhuǎn)矩和磁鏈調(diào)節(jié)器直接輸出所需的空間電壓矢量，從而達(dá)到磁鏈和轉(zhuǎn)矩直接控制的目的。
不同于矢量控制技術(shù)，DTC利用Bang-Bang控制（滯環(huán)控制）產(chǎn)生PWM信號(hào)，對(duì)逆變器的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行最佳控制，從而獲得轉(zhuǎn)矩的高動(dòng)態(tài)性能。 DTC具有自己的特點(diǎn)，它在很大程度上解決了矢量控制中 存在的一些問題，如計(jì)算的復(fù)雜特性，易受電動(dòng)機(jī)參數(shù)變化的影響， 實(shí)際性能難以達(dá)到理論分析結(jié)果等。 DTC摒棄了傳統(tǒng)矢量控制中的解耦思想，而是將轉(zhuǎn)子磁通定向更換為定子磁通定向，取消了旋轉(zhuǎn) 坐標(biāo)變換，減弱了系統(tǒng)對(duì)電機(jī)參數(shù)的依賴性，通過實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)定子電壓和電流，計(jì)算轉(zhuǎn)矩和磁鏈的幅值，并分別與轉(zhuǎn)矩和磁鏈的給定值比較，利用所得差值來控制定子磁鏈的幅值及該矢量相對(duì)于磁鏈 的夾角，由轉(zhuǎn)矩和磁鏈調(diào)節(jié)器直接輸出所需的空間電壓矢量，從而達(dá)到磁鏈和轉(zhuǎn)矩直接控制的目的。
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