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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)及智能控制分析及展望

      機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)及智能控制分析及展望

      2023-03-16 | pdf | 0.58 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      無(wú)論是從生活中見(jiàn)到的電機(jī)，還是從各大機(jī)器人講座中，我們都不難發(fā)現(xiàn)，無(wú)刷電機(jī)越來(lái)越成為大勢(shì)所趨。在機(jī)器人關(guān)節(jié)的電機(jī)上，由于力矩反饋和柔順控制的需要，直流無(wú)刷電機(jī)具有交流永磁同步無(wú) 可比擬的優(yōu)勢(shì)。而在生活中常見(jiàn)的產(chǎn)品中，比如風(fēng)扇、吹風(fēng)機(jī)、筋膜搶等，無(wú)刷電機(jī)在使用壽命、維護(hù)周期、成本和性能等各個(gè)方面均遠(yuǎn)超有刷電機(jī)，也正在逐步替代有刷電機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景。然而，無(wú)刷 電機(jī)的性能可以做得十分極致，但在驅(qū)動(dòng)和控制上卻往往會(huì)受到限制。因此，本文將基于無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制，深入探討無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)算法的未來(lái)發(fā)展，以及未來(lái)電機(jī)行業(yè)的就業(yè)、創(chuàng)業(yè)機(jī)會(huì)。
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