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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>ros驅(qū)動-架構(gòu)及電機驅(qū)動和編碼器功能的實現(xiàn)

      ros驅(qū)動-架構(gòu)及電機驅(qū)動和編碼器功能的實現(xiàn)

      2023-03-17 | pdf | 0.78 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      架構(gòu)：

      上位機（ros驅(qū)動節(jié)點)與下位機以串口通訊的方式進(jìn)行通訊 所以，代碼women部分首先要導(dǎo)入串口通信 import serial 這是我們自己安裝的包pyserial,方法：輸入命令：在hello_driver的文件夾下，pip install pyser
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