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通過__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_4, tmp);不停的設(shè)置比較值來實(shí)現(xiàn)，這個值決定了管腳下一次翻轉(zhuǎn)電平的時間。如設(shè)置定時 器頻率為20M,若此值設(shè)置為500，輸出脈沖頻率為20*10 6 /500 / 2 = 20K.為什么要除2，是因?yàn)橐桓咭坏蛢蓚€電平變化才構(gòu)成一個完整驅(qū)動脈沖。 要是步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動一圈需要4K個脈沖的話，那么這個驅(qū)動頻率可以讓電機(jī)每秒轉(zhuǎn)5圈。
這個操作一般都是在定時器中斷中完成的，也就是定時器中斷完成比較值的更新，根據(jù)不同加速度狀態(tài)，可設(shè)置不同的值和狀態(tài)。以此完成梯形或s形 速度的設(shè)置。
這個操作一般都是在定時器中斷中完成的，也就是定時器中斷完成比較值的更新，根據(jù)不同加速度狀態(tài)，可設(shè)置不同的值和狀態(tài)。以此完成梯形或s形 速度的設(shè)置。
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