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在成功啟動步進電機之后，可通過運行數(shù)個脈沖后停止定時器做到控制步進電機轉(zhuǎn)動特定角度，實現(xiàn)脈沖定位。
步進電機是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)，也就是當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號后，就會驅(qū)動電機按設定方向轉(zhuǎn)動一 個固定的角度。所以可以通過精準控制輸出脈沖的個數(shù)來控制角位移量，而脈沖頻率用來控制轉(zhuǎn)動角速度（詳見前言） 定時器產(chǎn)生脈沖：利用STM32c8t6定時器輸出PWM脈沖，定時器計數(shù)溢出之后則代表產(chǎn)生了一個脈沖，并請求一次中斷，可 在中斷函數(shù)中記錄已輸出脈沖個數(shù)，就知道當前電機轉(zhuǎn)動了多少角度。
步進電機是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)，也就是當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號后，就會驅(qū)動電機按設定方向轉(zhuǎn)動一 個固定的角度。所以可以通過精準控制輸出脈沖的個數(shù)來控制角位移量，而脈沖頻率用來控制轉(zhuǎn)動角速度（詳見前言） 定時器產(chǎn)生脈沖：利用STM32c8t6定時器輸出PWM脈沖，定時器計數(shù)溢出之后則代表產(chǎn)生了一個脈沖，并請求一次中斷，可 在中斷函數(shù)中記錄已輸出脈沖個數(shù)，就知道當前電機轉(zhuǎn)動了多少角度。
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