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發(fā)視頻STM32HAL庫實(shí)現(xiàn)控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、T型加減速
2023-03-24 |
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資料介紹
主要是在項(xiàng)目中實(shí)現(xiàn)的一些方法，在此做個(gè)記錄，以便后續(xù)個(gè)人復(fù)習(xí)與總結(jié) 一、CubeMX的配置 1.RCC配置 2.SYS配置 3.TIM配置，因?yàn)橛玫搅巳齻€(gè)步進(jìn)電機(jī)，所以使能步進(jìn)電機(jī)的三個(gè)通道 （這里用兩個(gè)定時(shí)器主要是為了學(xué)習(xí)配置多個(gè)定時(shí)器） 3.1各通道的配置 3.2 記得打開中斷 4.配置串口USART（因?yàn)橐獙?shí)現(xiàn)上位機(jī)發(fā)送指令控制步進(jìn)電機(jī)） 5.GPIO配置 二、KEIL5 程序編寫
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