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直流電機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置。一般的直流電機(jī)有兩個(gè)電極，當(dāng)電極正接時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)電極反接時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn) 直流電機(jī)主要由永磁體（定子）、線圈（轉(zhuǎn)子）和換向器組成 除直流電機(jī)外，常見(jiàn)的電機(jī)還有步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)、無(wú)刷電機(jī)、空心杯電機(jī)等
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