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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>利用stm32單片機控制直流電機

      利用stm32單片機控制直流電機

      2023-03-31 | pdf | 0.34 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      硬件部分：stm32f103c8t6、TB6612電機驅動模塊、直流減速電機 首先搞明白原理。例如一個12v的直流電機，在其兩端接上12v的電壓，電機會滿額轉動，轉速達到自身最快。若想控制速度變 化，就需要改變電機兩端的電壓。此處我們利用PWM波實現(xiàn)，PWM波涉及兩個重要的概念：頻率和占空比。后面在代碼部分 會講到。 TB6612是一個電機驅動模塊，能同時控制兩路電機。下圖是其原理圖。其中PWMA、PWMB接單片機產(chǎn)生PWM波的通道的IO 口。
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